[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220103338.X
• 申請(qǐng)日: 2022-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN216938256U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢豐;羅永奎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 睿恩特智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32;B21J15/30
• 代理公司: 廣東合方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44561
• 代理人: 張建浩

1.一種自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，包括有伺服鉚壓機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)，伺服鉚壓機(jī)構(gòu)包括有伺服機(jī)構(gòu)、安裝平臺(tái)和鉚壓機(jī)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)安裝在安裝平臺(tái)上，鉚壓機(jī)構(gòu)與伺服機(jī)構(gòu)連接形成可朝下鉚壓的結(jié)構(gòu)，其特征在于：在鉚壓機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有支撐平臺(tái)，兩者上下相對(duì)；在靠近支撐平臺(tái)兩側(cè)的位置各設(shè)置有移載導(dǎo)軌，移載導(dǎo)軌朝前延伸并伸出于鉚壓機(jī)構(gòu)前方；移載機(jī)構(gòu)架設(shè)在該移載導(dǎo)軌上并連接有驅(qū)動(dòng)裝置，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移載機(jī)構(gòu)沿移載導(dǎo)軌移動(dòng)到鉚壓機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行鉚壓操作；送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于移載導(dǎo)軌的旁邊以形成并排的布局結(jié)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)通過一三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移載導(dǎo)軌及送料機(jī)構(gòu)的上方，由三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu)承載移料機(jī)構(gòu)將用于鉚壓的物料移送到位于移載機(jī)構(gòu)的工件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，其特征在于：所述移載機(jī)構(gòu)包括有移載平臺(tái)和載料治具，工件置于載料治具上，載料治具通過導(dǎo)柱配合直線軸承安裝在移載平臺(tái)上；在位于移載平臺(tái)與載料治具之間的導(dǎo)柱上套有彈性導(dǎo)套，移載平臺(tái)為后部開口的框架結(jié)構(gòu)，在移載機(jī)構(gòu)移動(dòng)至鉚壓機(jī)構(gòu)下方時(shí)，支撐平臺(tái)則嵌入移載平臺(tái)中，載料治具懸于支撐平臺(tái)上方，在鉚壓時(shí)通過彈性導(dǎo)套的伸縮使載料治具壓在支撐平臺(tái)上而實(shí)現(xiàn)將鉚壓力轉(zhuǎn)移至支撐平臺(tái)；在載料治具上設(shè)置有用于鎖緊工件的卡緊機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，其特征在于：在鉚壓機(jī)構(gòu)的底面設(shè)置有數(shù)量與工件上的鉚壓部位相同的鉚壓頭，以實(shí)現(xiàn)一次完成所有部位的鉚壓操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，其特征在于：在安裝平臺(tái)的底面設(shè)置有移載電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，移載電機(jī)連接有移載絲桿，移載絲桿與移載導(dǎo)軌平行設(shè)置，移載平臺(tái)通過螺紋套與移載絲桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，其特征在于：所述三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，Y軸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌分別設(shè)置于移載機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的外側(cè)并與移載導(dǎo)軌平行，X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上并橫跨于移載機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)的上方以實(shí)現(xiàn)可沿Y軸方向移動(dòng)，Z軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上以實(shí)現(xiàn)可沿X軸方向移動(dòng)，移料機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上以實(shí)現(xiàn)可沿Z軸方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，其特征在于：所述移料機(jī)構(gòu)包括有吸料模組，吸料模組連接有真空吸料頭，通過吸料模組控制真空吸料頭吸取物料；整個(gè)吸料模組安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上，Z軸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降氣缸，通過升降氣缸驅(qū)動(dòng)吸料模組及真空吸料頭上下移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，其特征在于：所述真空吸料頭包括有2-10個(gè)，以實(shí)現(xiàn)同時(shí)吸取多個(gè)物料。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，其特征在于：所述移料機(jī)構(gòu)為管道式移料裝置，其出口通過三維空間移動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)引至工件的待鉚壓部位。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)，振動(dòng)盤送料機(jī)構(gòu)連接有送料軌道，送料軌道設(shè)置于X軸機(jī)構(gòu)下方并位于X軸機(jī)構(gòu)移動(dòng)過程能夠覆蓋的范圍內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化放釘壓鉚一體機(jī)，其特征在于：還包括有防護(hù)罩，由防護(hù)罩將伺服鉚壓機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和移料機(jī)構(gòu)罩住；在防護(hù)罩的前端開口的兩側(cè)設(shè)置有安全光柵，在防護(hù)罩的正面還設(shè)置有觸摸屏。