[實(shí)用新型]工具存放器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220100641.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN217171480U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜文亮;李莫;邵文迪;涂武強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 思靈機(jī)器人科技（哈爾濱）有限公司
• 主分類號(hào): B65D25/10
• 分類號(hào): B65D25/10
• 代理公司: 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 夏正付

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說是工具存放器，能夠在對(duì)末端工具工作表面進(jìn)行清潔，工具存放器，包括存放板、清潔棉、滑動(dòng)板和夾持環(huán)，存放板上設(shè)置有多個(gè)半圓槽，滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在存放板上，滑動(dòng)板上設(shè)置有多個(gè)夾持環(huán)，每個(gè)夾持環(huán)與每個(gè)半圓槽均處在對(duì)應(yīng)位置，清潔棉能夠沿著存放板前后滑動(dòng)，夾持環(huán)高度高于半圓槽。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說是工具存放器。

背景技術(shù)

工具存放器主要用于儲(chǔ)存末端執(zhí)行器上的末端工具，從而便于末端執(zhí)行器在需要更換末端工具時(shí)，能夠及時(shí)快速的更換末端工具，從而加快工作效率，故在機(jī)器人旁都安裝有工具存放器，在末端工具工作時(shí)，不可避免的會(huì)沾染部分物體上的灰塵、雜質(zhì)、油漬等物品，末端工具上累積雜質(zhì)過多會(huì)影響末端工具的正常工作，故需要一種能夠在對(duì)末端工具工作表面進(jìn)行清潔的工具存放器。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供工具存放器，其有益效果為種能夠在對(duì)末端工具工作表面進(jìn)行清潔。

工具存放器，包括存放板、清潔棉、滑動(dòng)板和夾持環(huán)，存放板上設(shè)置有多個(gè)半圓槽，滑動(dòng)板滑動(dòng)連接在存放板上，滑動(dòng)板上設(shè)置有多個(gè)夾持環(huán)，每個(gè)夾持環(huán)與每個(gè)半圓槽均處在對(duì)應(yīng)位置，清潔棉能夠沿著存放板前后滑動(dòng)，夾持環(huán)高度高于半圓槽。

工具存放器，還包括兩個(gè)電動(dòng)推桿，兩個(gè)電動(dòng)推桿均固接在存放板上，滑動(dòng)板固接在兩個(gè)電動(dòng)推桿的伸縮桿上。

工具存放器，還包括連接板和限位條，清潔棉底部設(shè)置有尼龍布，清潔棉能夠通過尼龍布粘接在連接板上，連接板底部設(shè)置有兩個(gè)限位條，兩個(gè)限位條均滑動(dòng)連接在存放板上。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1和圖2為工具存放器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為存放板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為滑動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5和圖6為連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為磁石的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參看圖1-7，示出了按照本實(shí)用新型中便于對(duì)末端工具表面進(jìn)行清潔的實(shí)施例的示意圖，進(jìn)一步地，

本裝置中包括清潔棉401、夾持環(huán)302、滑動(dòng)板301和存放板101，多個(gè)半圓槽均設(shè)置在存放板101上，存放板101上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板301，多個(gè)夾持環(huán)302均設(shè)置在滑動(dòng)板301上，每個(gè)半圓槽與每個(gè)夾持環(huán)302每個(gè)夾持環(huán)302，清潔棉401能夠沿著存放板101前后滑動(dòng)，夾持環(huán)302高度高于半圓槽。

在使用本實(shí)用新型時(shí)，工作人員將末端執(zhí)行器上不需使用的末端工具取下，并將該末端工具放置在存放板101上，并使得末端工具上用于與末端執(zhí)行器連接的連接圓軸放置在半圓槽位置，此時(shí)末端工具工作表面與清潔棉401接觸，隨后操作滑動(dòng)板301滑動(dòng)，進(jìn)而使得滑動(dòng)板301的多個(gè)夾持環(huán)302移動(dòng)，從而使得夾持環(huán)302與半圓槽配合對(duì)末端工具進(jìn)行夾持，由于連接同一個(gè)末端執(zhí)行器上的不同規(guī)格的末端工具其連接圓軸尺寸都應(yīng)是相同的，故多個(gè)半圓槽和多個(gè)夾持環(huán)302均為同一尺寸規(guī)格即可完成夾持任務(wù)，當(dāng)需要取出某一個(gè)末端工具再將滑動(dòng)板301移開即可，在完成夾持操作后，工作人員可操作清潔棉401沿著存放板101前后滑動(dòng)，進(jìn)而使得清潔棉401對(duì)末端工具工作表面進(jìn)行清潔，從而在對(duì)末端工具存放的同時(shí)對(duì)末端工具進(jìn)行清潔工作。

參看圖3，示出了按照本實(shí)用新型中便于操作滑動(dòng)板301滑動(dòng)的實(shí)施例的示意圖，進(jìn)一步地，

本實(shí)用新型中還包括兩個(gè)電動(dòng)推桿303，存放板101上固定連接有兩個(gè)電動(dòng)推桿303，兩個(gè)電動(dòng)推桿303的伸縮桿上固定連接有滑動(dòng)板301。