[實用新型]一種光伏組件智能安裝控制設備

有效

• 申請號: 202220099035.5
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN216863263U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 吳小平;翁曉軍;黃松和;王海波;李戰斌;王少華
• 申請（專利權）人: 通威新能源工程設計四川有限公司
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38;B65H63/00
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;謝一平

1.一種光伏組件智能安裝控制設備，其特征在于：包括放線側設備(100)、連接板裝置(200)、收線側設備(300)，所述放線側設備(100)與連接板裝置(200)通過兩根鋼絞線連接，所述收線側設備(300)與連接板裝置(200)通過兩根鋼絲繩連接；

放線側設備(100)、收線側設備(300)分別包括對稱設置的機架(0)，機架(0)上分別設置有伺服系統(2)；機架(0)兩側分別轉動連接有雙摩擦卷筒(1)，雙摩擦卷筒(1)通過雙纜索同步收放裝置(10)嚙合連接，伺服系統(2)驅動雙纜索同步收放裝置(10)帶動雙摩擦卷筒(1)進行放線/收線；

連接板裝置(200)包括兩個連接板組件(6)，連接板組件(6)一端連接鋼絞線，另一端連接鋼絲繩，兩個連接板組件(6)之間鉸接有偏轉梁(8)，還包括偏轉檢測模塊，偏轉檢測模塊用于檢測連接板組件(6)是否發生偏轉；

還包括PLC控制單元，PLC控制單元與偏轉檢測模塊、伺服系統(2)通信連接，用于接收偏轉檢測模塊傳輸的信號，對所述信號進行運算，輸出脈沖信號給伺服系統，伺服系統接收PLC控制單元輸出的脈沖信號并通過雙纜索同步收放裝置協同控制單側的雙摩擦卷筒的收卷或者放卷速度。

2.根據權利要求1所述的光伏組件智能安裝控制設備，其特征在于：所述偏轉檢測模塊包括參照板(9)和激光測距傳感器(7)，所述參照板(9)一端垂直連接于一個連接板組件(6)內側，另一端為自由端，指向另一個連接板組件，激光測距傳感器(7)固定在參照板(9)自由端所指向的連接板組件上，激光測距傳感器(7)用于測量參照板(9)自由端距激光測距傳感器(7)的距離，以此判斷兩個連接板組件(6)是否發生偏轉。

3.根據權利要求1所述的光伏組件智能安裝控制設備，其特征在于：所述雙纜索同步收放裝置(10)包括太陽輪齒輪軸(11)，太陽輪齒輪軸(11)兩側為太陽輪齒輪，太陽輪齒輪軸(11)連接在機架(0)上，太陽輪齒輪軸(11)兩側的太陽輪齒輪分別連接第一輸出結構和第二輸出結構，太陽輪齒輪軸(11)通過減速器與伺服系統(2)的第一伺服電機相連，第一伺服電機為太陽輪齒輪軸(11)提供動力，帶動第一輸出結構、第二輸出結構運動，所述第一輸出結構、第二輸出結構分別與機架(0)兩側的雙摩擦卷筒(1)嚙合連接；所述第一輸出結構還連接有微調結構，所述微調結構與伺服系統(2)的第二伺服電機連接；所述微調結構在第二伺服電機的帶動下，調節第一輸出結構的運動速度。

4.根據權利要求3所述的光伏組件智能安裝控制設備，其特征在于：所述第一輸出結構包括第一行星輪(12)、第一行星外圈齒輪(13)、第一行星排輸出軸(14)，所述第一行星輪(12)與太陽輪齒輪嚙合，第一行星外圈齒輪(13)為階梯雙內齒結構，包括大齒圈和小齒圈，第一行星外圈齒輪(13)的大齒圈與所述第一行星輪(12)嚙合；第一行星外圈齒輪(13)的小齒圈嚙合連接第一行星排輸出軸(14)，第一行星排輸出軸(14)與太陽輪齒輪軸(11)同軸線；第一行星排輸出軸(14)同軸連接第一卷筒小齒輪(15)，第一卷筒小齒輪(15)與雙摩擦卷筒(1)嚙合連接；

所述微調結構包括回轉支承齒輪(17)，回轉支承齒輪(17)連接在太陽輪齒輪軸(11)上，第一行星輪(12)的軸連接在回轉支承齒輪(17)內側壁上；回轉支承齒輪(17)外齒嚙合連接回轉支承小齒輪(18)，回轉支承小齒輪(18)固定于機架(0)，回轉支承齒輪(17)通過回轉支承小齒輪(18)與第二伺服電機連接；

所述第二輸出結構包括第二行星輪(12')、第二行星外圈齒輪(13')、第二行星排輸出軸(14')，所述第二行星輪(12')與太陽輪齒輪嚙合，第二行星輪(12')的軸與機架(0)連接；第二行星外圈齒輪(13')為階梯雙內齒結構，包括大齒圈和小齒圈，第二行星外圈齒輪(13')的大齒圈與所述第二行星輪(12')嚙合；第二行星外圈齒輪(13')的小齒圈嚙合連接第二行星排輸出軸(14')，第二行星排輸出軸(14')與太陽輪齒輪軸同軸線；第二行星排輸出軸(14')同軸連接第二卷筒小齒輪(15')，第二卷筒小齒輪(15')與雙摩擦卷筒(1)嚙合連接。