[實用新型]料盤上下料機構

有效

• 申請號: 202220097576.4
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN216945172U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 陳祖華;袁璐奇
• 申請（專利權）人: 皓星智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G60/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 范小艷;徐勛夫

1.一種料盤上下料機構，其特征在于：包括上料機構、下料機構和移動小車；所述移動小車具有進入側和拉出側，所述移動小車的頂部設置有滿料盤倉位和空料盤倉位，所述空料盤倉位和滿料盤倉位沿進入側到拉出側方向依次布置，所述上料機構設置于滿料盤倉位的上方，所述上料機構用于將滿料盤從滿料盤倉位取出，所述下料機構設置于空料盤倉位的上方，所述下料機構用于將空料盤放入空料盤倉位。

2.根據權利要求1所述的料盤上下料機構，其特征在于：所述滿料盤倉位和空料盤倉位并列間距布置。

3.根據權利要求1或2所述的料盤上下料機構，其特征在于：所述滿料盤倉位和空料盤倉位均包括多個支撐塊，所述支撐塊上設置有支撐柱，多個支撐柱圍構形成料盤存放空間，所述支撐塊設置于移動小車的頂部。

4.根據權利要求3所述的料盤上下料機構，其特征在于：所述支撐塊的底部設置有墊高部，所述墊高部的底部設置于移動小車的頂部。

5.根據權利要求1所述的料盤上下料機構，其特征在于：還設置有定位裝置，所述定位裝置包括定位部，相應的，所述移動小車的推入側設置有定位塊，所述定位塊上具有與定位部相適配的定位口，所述定位口適配于定位部。

6.根據權利要求5所述的料盤上下料機構，其特征在于：所述定位裝置具有第一磁吸件，所述定位塊具有第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件相吸匹配。

7.根據權利要求5或6所述的料盤上下料機構，其特征在于：還設置有豎向安裝座，所述定位部設置于豎向安裝座的側旁，所述豎向安裝座上設置有料倉空料感應器和料倉滿料感應器。

8.根據權利要求1或5所述的料盤上下料機構，其特征在于：還設置有用于固定移動小車的夾持固定裝置。

9.根據權利要求8所述的料盤上下料機構，其特征在于：所述移動小車的頂部設置有對側布置的兩個夾持固定部，兩個夾持固定部位于空料盤倉位和滿料盤倉位之間，所述夾持固定裝置具有兩個，夾持固定裝置包括有夾持塊和驅動裝置，所述驅動裝置帶動夾持塊朝向夾持固定部運動。

10.根據權利要求1所述的料盤上下料機構，其特征在于：所述上料機構、下料機構均包括Z軸移動裝置和設置于Z軸移動裝置的取放裝置，所述取放裝置的側旁設置有接觸式高度傳感器。