[實用新型]一種光伏組件傳送智能定位夾取系統

有效

• 申請號: 202220096981.4
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN217200569U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 黃松和;吳曉;王威;蘇祺;吳小平;翁曉軍
• 申請（專利權）人: 西南交通大學;通威新能源工程設計四川有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G47/90;B65G49/07
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;謝一平

1.一種光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：包括面板輸送裝置、面板夾取裝置、控制器；

所述面板輸送裝置包括機架(7)、同步帶(4)、導向裝置(5)、定位裝置(3)、接近開關(2)、擋塊(1)、電機(8)，所述同步帶(4)為兩根，橫向并行設置在機架(7)頂部，機架(7)后端設置有電機(8)，電機(8)驅動同步帶(4)水平運動；所述導向裝置(5)設置在機架(7)前端，所述定位裝置(3)設置在機架(7)中部，所述接近開關(2)、擋塊(1)設置在機架(7)后端；

所述面板夾取裝置包括機械臂(9)、夾具(10)，所述夾具(10)包括法蘭盤(13)、夾取支架(12)、大氣缸(11)、氣缸固定板(15)，所述夾取支架(12)中部固定連接法蘭盤(13)，所述法蘭盤(13)頂部連接機械臂(9)，所述氣缸固定板(15)有四個，分別固定在夾取支架(12)四角，氣缸固定板(15)上各固定有一個大氣缸(11)，所述大氣缸(11)的活塞桿頭部連接有夾板(16)，所述大氣缸(11)活塞桿平行于夾取支架(12)，朝向夾取支架(12)內側；

所述控制器電連接電機(8)、接近開關(2)、擋塊(1)、機械臂(9)、大氣缸(11)。

2.根據權利要求1所述的光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：所述同步帶(4)內側為齒面狀，與同步轉動輪齒嚙合，同步帶(4)外側為光滑平面。

3.根據權利要求1所述的光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：所述導向裝置(5)為一組兩個導向條(20)，分別固定在機架(7)兩側，所述導向條(20)靠近機架(7)前端部分向兩側延伸，形成喇叭口。

4.根據權利要求1所述的光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：所述定位裝置(3)包括一對由定位氣缸(22)驅動的定位條(23)、一組固定梁(21)，所述固定梁(21)分別垂直固定于機架(7)兩側，所述定位氣缸(22)分別設置于固定梁(21)上，定位氣缸(22)的活塞桿垂直連接定位條(23)，所述定位氣缸(22)電連接控制器。

5.根據權利要求4所述的光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：所述定位條(23)兩端各設有一個緩沖輪(24)，所述緩沖輪(24)垂直于定位條(23)頂部，緩沖輪(24)與定位條(23)軸連接，可繞軸轉動。

6.根據權利要求1所述的光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：所述接近開關(2)和擋塊(1)有兩組，對稱固定在機架(7)兩側，所述接近開關(2)和擋塊(1)分別位于同步帶(4)內外側，接近開關(2)比擋塊(1)距離機架(7)后端相對較遠。

7.根據權利要求1或6所述的光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：所述擋塊(1)上設置有傳感器，所述傳感器電連接控制器。

8.根據權利要求1所述的光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：所述夾取支架(12)為型材框架，包括兩根平行的主型材架和固定連接在主型材架兩端的小型材架，小型材架與主型材架垂直連接，所述法蘭盤(13)通過螺栓固定在主型材架中部，所述氣缸固定板(15)固定于小型材架四角。

9.根據權利要求1所述的光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：所述氣缸固定板(15)上還安裝有小氣缸(14)，所述小氣缸(14)位于大氣缸(11)下方，所述小氣缸(14)的活塞桿頭部連接有支撐板(25)，所述小氣缸(14)活塞桿平行于大氣缸(11)活塞桿，所述小氣缸(14)與控制器電連接。

10.根據權利要求1所述的光伏組件傳送智能定位夾取系統，其特征在于：所述系統還包括面板固定裝置，所述面板固定裝置包括固定架(19)、滑軌氣缸(17)、定位扣(18)，所述滑軌氣缸(17)連接在固定架(19)兩側，所述定位扣(18)與滑軌氣缸(17)的活塞桿連接，所述滑軌氣缸(17)電連接控制器。