[實用新型]一種消毒檢疫機器人

有效

• 申請號: 202220093321.0
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN216877296U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張浚超;華國新;陳駿;胡卜文
• 申請（專利權）人: 浙江廣廈建設職業技術大學
• 主分類號: A61L2/18
• 分類號: A61L2/18;A61L2/26;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 王媛

1.一種消毒檢疫機器人，包括機器人本體（1）以及安裝在機器人本體（1）底部出的萬向輪（22），其特征在于，所述機器人本體（1）頂部出開設有槽道，槽道內鉸接安裝有安裝板（2），所述安裝板（2）頂部處嵌設安裝有顯示板（3），所述安裝板（2）頂部處設置有且遠離安裝板（2）鉸接端的一側設置有攝像頭（4），所述槽道內部對稱開設有腔道，腔道內設置有輔助安裝板（2）角度調節的調節組件（5）；

所述調節組件（5）包括轉動設置在腔道內的轉動桿（6）以及套設安裝在轉動桿（6）上的滑塊（7），所述轉動桿（6）與滑塊（7）之間螺紋配合，所述安裝板（2）與滑塊（7）之間鉸接安裝有支桿（8），所述轉動桿（6）的一端固定有帶動轉動桿（6）轉動的轉動電機。

2.根據權利要求1所述的一種消毒檢疫機器人，其特征在于，所述萬向輪（22）設置有若干個，若干個萬向輪（22）均安裝在安裝架（21）底部處，所述機器人本體（1）底部處開設有供安裝架（21）安裝的安裝腔。

3.根據權利要求2所述的一種消毒檢疫機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）內部安裝有帶動安裝架（21）位置調節的升降組件（17），所述升降組件（17）包括固定在安裝架（21）頂部處的固定桿（18）以及轉動設置在機器人本體（1）內部的套筒（19），所述套筒（19）套設安裝在固定桿（18）上，所述固定桿（18）與套筒（19）之間螺紋配合，所述套筒（19）頂部處均固定有鏈輪，若干個鏈輪之間通過鏈條傳動，一個所述套筒（19）頂部處安裝有帶動套筒（19）轉動的升降電機（20）。

4.根據權利要求3所述的一種消毒檢疫機器人，其特征在于，所述固定桿（18）設置有四個，四個固定桿（18）以機器人本體（1）的中軸線為中心環形陣列設置。

5.根據權利要求4所述的一種消毒檢疫機器人，其特征在于，所述安裝架（21）呈長圓形，所述安裝架（21）的外緣處突出固定有若干個限位塊，所述安裝腔的側邊上開設有與限位塊滑動的限位槽。

6.根據權利要求1所述的一種消毒檢疫機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）頂部處嵌設安裝有嚙合輪（12），所述嚙合輪（12）頂部處固定有L型的安裝管（13），所述安裝管（13）遠離嚙合輪（12）的一側上安裝有消毒盤（15），所述消毒盤（15）遠離安裝管（13）的一側設置有若干個噴嘴（16）。

7.根據權利要求6所述的一種消毒檢疫機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）內部安裝有水箱（9），所述水箱（9）內部安裝有水泵（10），所述水泵（10）與噴嘴（16）通過軟管導通。

8.根據權利要求6所述的一種消毒檢疫機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）頂部處轉動設置有傳動盤（14），所述嚙合輪（12）與傳動盤（14）貼合，且嚙合輪（12）與傳動盤（14）之間嚙合，所述機器人本體（1）內部安裝有帶動傳動盤（14）轉動的往復電電機。