[實(shí)用新型]一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220093294.7
• 申請日: 2022-01-14
• 公開（公告）號: CN216792122U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬云修;李健;王書增;陳波;溫慶昶;張慶天;劉屹然;閆朔;鄒檀;劉洋;薛天宇;吳斯;柏盛鵬;劉子洛
• 申請（專利權(quán)）人: 國家石油天然氣管網(wǎng)集團(tuán)有限公司;國家管網(wǎng)集團(tuán)東部原油儲運(yùn)有限公司;管網(wǎng)集團(tuán)（徐州）管道檢驗(yàn)檢測有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 董開龍

1.一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置，其特征在于：

包括殼體和位于殼體中的探頭升降機(jī)構(gòu)、角度傳感器、探測輪、行進(jìn)輪、永磁體、柔性聲波感應(yīng)單元、摩擦輪、動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)、螺紋傳動機(jī)構(gòu)和控制單元；

所述柔性聲波感應(yīng)單元的上表面緊貼所述永磁體的下表面，柔性聲波感應(yīng)單元的下表面和管道表面之間有預(yù)設(shè)提離距離；

所述螺紋傳動機(jī)構(gòu)固定在所述永磁體的上表面；

所述探頭升降機(jī)構(gòu)固定在所述殼體中，且與所述螺紋傳動機(jī)構(gòu)螺紋傳動機(jī)構(gòu)；

所述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)與摩擦輪連接，所述摩擦輪和行進(jìn)輪之間通過摩擦傳動，帶動所述柔性聲波感應(yīng)單元沿管道軸向自動爬行探傷；

所述探測輪和管道表面接觸，所述角度傳感器和探測輪連接，當(dāng)探測到焊縫時(shí)，控制單元控制探頭升降機(jī)構(gòu)帶動柔性聲波感應(yīng)單元沿管道徑向進(jìn)行升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置，其特征在于：

所述柔性聲波感應(yīng)單元為三層結(jié)構(gòu)，上下層為PET布基耐磨材料，中間層為柔性印刷電路板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置，其特征在于：

所述永磁體所產(chǎn)生的磁場垂直于柔性聲波感應(yīng)單元，柔性聲波感應(yīng)單元激勵(lì)出的導(dǎo)波為周向Lamb波，沿管道周向傳播。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置，其特征在于：

所述動力驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架和聯(lián)軸器；

所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支架安裝于殼體上，所述步進(jìn)電機(jī)的傳動軸通過聯(lián)軸器和摩擦輪連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置，其特征在于：

所述探頭升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、聯(lián)軸器和絲杠；

所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支架安裝于殼體上，步進(jìn)電機(jī)的傳動軸通過聯(lián)軸器和絲杠連接，絲杠和螺紋傳動機(jī)構(gòu)的螺紋形成螺紋傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置，其特征在于：

所述控制單元包括無線通信模塊、電機(jī)控制模塊和信號處理模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置，其特征在于：

沿著管道行進(jìn)方向的殼體的前板和后板處各安裝一個(gè)探測輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置，其特征在于：

所述殼體的側(cè)板上安裝有電池盒，該電池盒中安裝有電池組，用于對電磁超聲自動升降探傷裝置供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于螺旋焊管的電磁超聲自動升降探傷裝置，其特征在于：

所述柔性聲波感應(yīng)單元的下表面和管道表面之間有1mm-2mm的提離距離。