[實用新型]一種取放料裝置

有效

• 申請號: 202220088940.0
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN217296287U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 楊文巍;杜軍釗;紀文慧;李吉剛;李懷鵬
• 申請（專利權）人: 北京華勝信安電子科技發展有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張瑞

本實用新型提供了一種取放料裝置，涉及機械設備技術領域，解決了現有技術中托盤和壓板進行模壓成型的過程中，移位操作不便，加工效率低的技術問題。該取放料裝置包括架體以及設置于架體上的用于取放托盤的第一機械手和用于取放壓板的第二機械手，第一機械手和第二機械手相對設置，并且第一機械手和第二機械手均至少能夠進行橫向和豎向運動以對對應的托盤或壓板進行取放操作。本實用新型通過第一機械手和第二機械手的往復動作相配合，能夠對托盤和壓板進行順暢的往復移位操作，極大地減少了產品在模壓成型過程中的人工操作，且極大地提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其是涉及一種取放料裝置。

背景技術

一些模具產品，如燃料電池等，其具有托盤、設置在托盤上方的壓板和放置在托盤內的粉料，在其進行模壓成型的加工過程中，需要將粉料添加到托盤內，然后對托盤和壓板進行模壓成型，但是，對于此類燃料電池極板模壓成型的上料過程，此操作過程往往需要人工配合托盤和壓板進行移位放置，例如將托盤和壓板分離后將托盤放在接料機構上進行接料操作，接料完畢后，再將壓板蓋設在托盤上，工作強度大，效率低。

因此，如何解決現有技術中托盤和壓板進行模壓成型的過程中，移位操作不便，加工效率低的技術問題，已成為本領域人員需要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種取放料裝置，解決了現有技術中托盤和壓板進行模壓成型的過程中，移位操作不便，加工效率低的技術問題。本實用新型提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的取放料裝置，設置于接料機構上方，包括架體以及設置于所述架體上的用于取放托盤的第一機械手和用于取放壓板的第二機械手，所述第一機械手和所述第二機械手相對設置，并且所述第一機械手和所述第二機械手均至少能夠進行橫向和豎向運動以對對應的托盤或壓板進行取放操作。

進一步地，所述第一機械手包括第一橫向運動機構、第一豎向運動機構和第一夾取機構，所述第一橫向運動機構沿橫向方向架設在所述架體上，所述第一豎向運動機構沿豎向方向設置并與所述第一橫向運動機構的移動端相連接，所述第一夾取機構與所述第一豎向運動機構的移動端相連接。

進一步地，所述第二機械手包括第二橫向運動機構、第二豎向運動機構和第二夾取機構，所述第二橫向運動機構沿橫向方向架設在所述架體上且所述第二橫向運動機構與所述第一橫向運動機構相對設置，所述第二豎向運動機構沿豎向方向設置并與所述第二橫向運動機構的移動端相連接，所述第二夾取機構與所述第二豎向運動機構的移動端相連接。

進一步地，所述第一橫向運動機構和所述第二橫向運動機構均包括導軌、滑塊和橫向驅動件，所述導軌沿橫向方向設置在所述架體上，所述滑塊可滑動架設在所述導軌上，所述第一豎向運動機構和所述第二豎向運動機構設置在對應的所述滑塊上，所述橫向驅動件的固定端與所述架體相連接，所述橫向驅動件的移動端與所述滑塊相連接，并能推動所述滑塊沿所述導軌進行橫向滑動。

進一步地，所述第一豎向運動機構和所述第二豎向運動機構均包括支撐架和豎向驅動件，所述豎向驅動件的固定端與對應的所述第一橫向運動機構或所述第二橫向運動機構相連接，所述豎向驅動件的移動端與所述支撐架相連接并能帶動所述支撐架進行豎向升降運動，所述第一夾取機構和所述第二夾取機構設置在其對應的所述支撐架上。

進一步地，所述第一橫向運動機構和所述第二橫向運動機構的所述導軌為一體成型結構。

進一步地，所述第一豎向運動機構和所述第二豎向運動機構還包括沿豎向并列設置于所述豎向驅動件的側部的導向桿，所述導向桿的下端與所述支撐架相連接，所述導向桿與對應的所述第一橫向運動機構或所述第二橫向運動機構進行滑動連接，且所述導向桿的上端貫穿并伸出對應的所述第一橫向運動機構或所述第二橫向運動機構。