[實用新型]一種多工位視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202220085423.8
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN217542817U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 周杰
• 申請（專利權）人: 廣東奧普特科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 彭鯤鵬

本實用新型公開了一種多工位視覺檢測裝置，包括鏡頭和相機，所述鏡頭的一側設有多個反射鏡和多個分光鏡，所述反射鏡位于所述鏡頭的下方，所述分光鏡沿所述反射鏡的外圍環形分布；所述分光鏡內設有半透半反膜，所述半透半反膜的至少一側設有工件的檢測工位，所述工件的圖像經過所述分光鏡的反射或者透射，然后經過所述反射鏡的反射進入所述鏡頭和所述相機。本實用新型提供的多工位視覺檢測裝置，不僅可以實現多工位檢測，提高檢測效率和降低檢測設備成本，而且可以充分合理地利用空間，增加檢測工位的數量，以及有序地設置檢測工位的位置。

技術領域

本實用新型屬于視覺檢測技術領域，尤其涉及一種多工位視覺檢測裝置。

背景技術

機器視覺系統一般包括光源、鏡頭和相機。當需要對多個工位上的工件進行檢測時，現有技術一般是通過多個光源、多個鏡頭和多個相機，或者通過旋轉光源、鏡頭和相機實現，導致檢測設備成本較高或者檢測效率較低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種多工位視覺檢測裝置，可以解決或者至少部分解決上述技術問題。

為此，本實用新型采用以下技術方案：

一種多工位視覺檢測裝置，包括鏡頭和相機，所述鏡頭的一側設有多個反射鏡和多個分光鏡，所述反射鏡位于所述鏡頭的下方，所述分光鏡沿所述反射鏡的外圍環形分布；

所述分光鏡內設有半透半反膜，所述半透半反膜的至少一側設有工件的檢測工位，所述工件的圖像經過所述分光鏡的反射或者透射，然后經過所述反射鏡的反射進入所述鏡頭和所述相機。

可選地，在四個方向分別設有一個所述反射鏡；

所述分光鏡圍設成矩形，矩形的四個角分別分布一個所述分光鏡，兩條邊各自的中點分別分布一個所述分光鏡，另外兩條邊各自的中點分別分布兩個所述分光鏡。

可選地，所述反射鏡和所述分光鏡共平面。

可選地，所述工件的圖像在所述分光鏡和所述反射鏡上的入射角均為45°。

可選地，所述反射鏡為三角反射棱鏡，所述分光鏡為四方分光棱鏡。

可選地，還包括用于固定所述反射鏡和所述分光鏡的固定框。

與現有技術相比，本實用新型實施例具有以下有益效果：

本實用新型實施例提供的一種多工位視覺檢測裝置，通過設置多個反射鏡和多個分光鏡，分光鏡內設有半透半反膜，半透半反膜的側方可以作為工件的檢測工位。工件的圖像經過分光鏡的反射或者透射，然后經過反射鏡的反射進入鏡頭和相機。由于設置了多個反射鏡和多個分光鏡，因此多個分光鏡處可以有多個檢測工位，不僅可以實現多工位檢測，提高檢測效率，而且共用一組鏡頭和相機，能夠節省檢測設備成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

本說明書所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。

圖1為本實用新型實施例提供的一種多工位視覺檢測裝置的立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的另一種多工位視覺檢測裝置的立體示意圖；

圖3為圖2的仰視圖。

圖示說明：