[實用新型]一種對蝦自動去頭設備

有效

• 申請號: 202220085338.1
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN216722935U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王水傳;黃家懌;郭子淳;陳遠輝;趙錫和;俞舜廷;張林泉
• 申請（專利權）人: 廣東省現代農業裝備研究所
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 羅偉添

1.一種對蝦自動去頭設備，其特征在于，包括機體，以及設置于所述機體上的進料機構、滾筒輸送機構及去蝦頭機構，所述滾筒輸送機構至少包括輸送滾筒，所述進料機構位于所述輸送滾筒的一端；所述去蝦頭機構包括外耙齒組件及內撥齒組件，所述外耙齒組件固定于所述輸送滾筒的內壁上，所述外耙齒組件包括多個外耙齒，多個所述外耙齒分別在所述輸送滾筒的長度方向上均勻分布，所述內撥齒組件包括多個內撥齒及旋轉中心軸，所述旋轉中心軸設置于所述輸送滾筒的中部，多個所述內撥齒分別在旋轉中心軸的長度方向上均勻分布；多個所述外耙齒與多個所述內撥齒間隔交叉設置，所述外耙齒的一端與所述內撥齒的一端至少部分重合，所述外耙齒與所述內撥齒分別向相反的方向旋轉。

2.如權利要求1所述的對蝦自動去頭設備，其特征在于，所述機體上還設置有視覺識別系統及控制系統，所述視覺識別系統位于所述進料機構的上方，所述視覺識別系統、所述滾筒輸送機構、所述去蝦頭機構分別與所述控制系統電性相連。

3.如權利要求2所述的對蝦自動去頭設備，其特征在于，所述視覺識別系統包括攝像頭及固定架，所述固定架固定于所述機體上，所述攝像頭固定于所述固定架上。

4.如權利要求3所述的對蝦自動去頭設備，其特征在于，所述進料機構包括進料漏斗，所述進料漏斗的進料口下方設置有進水口，所述攝像頭位于所述進料漏斗的進料口的上方。

5.如權利要求1至4任一項所述的對蝦自動去頭設備，其特征在于，所述去蝦頭機構還包括兩個距離調節組件，所述輸送滾筒的兩端分別置于兩個所述距離調節組件上，兩個所述距離調節組件帶動所述輸送滾筒左右移動。

6.如權利要求5所述的對蝦自動去頭設備，其特征在于，所述距離調節組件包括調節驅動電機、固定底板、四個直線滑軌及兩個支撐架板，所述調節驅動電機固定于所述固定底板的一端，兩個所述直線滑軌固定于所述固定底板上，另兩個直線滑軌分別固定于所述固定底板的兩側，兩個所述支撐架板分別通過滑塊與四個所述直線滑軌相連，所述輸送滾筒放置于兩個所述支撐架板。

7.如權利要求1所述的對蝦自動去頭設備，其特征在于，所述滾筒輸送機構還包括輸送驅動組件，所述輸送驅動組件與所述輸送滾筒相連，所述輸送驅動組件帶動所述輸送滾筒轉動。

8.如權利要求7所述的對蝦自動去頭設備，其特征在于，所述輸送驅動組件包括輸送驅動電機、兩個驅動鏈輪及四個摩擦輪，兩個所述驅動鏈輪分別位于所述輸送滾筒的兩側，所述輸送驅動電機通過傳動鏈分別與兩個所述驅動鏈輪相連，四個摩擦輪分別位于所述輸送滾筒的兩端的兩側邊，兩個所述驅動鏈輪分別通過傳動桿與位于同一側邊的兩個所述摩擦輪相連，所述輸送滾筒的兩端分別設有驅動圓輪，位于同一端的兩個所述摩擦輪分別與同一驅動圓輪緊密貼合。

9.如權利要求1所述的對蝦自動去頭設備，其特征在于，所述去蝦頭機構還包括中心軸驅動組件，所述中心軸驅動組件包括旋轉驅動電機、主動鏈輪、從動鏈輪及旋轉軸，所述旋轉驅動電機與所述主動鏈輪相連，所述主動鏈輪通過鏈條與所述從動鏈輪相連，所述從動鏈輪與所述旋轉軸相連，所述旋轉軸與所述旋轉中心軸相連。

10.如權利要求1至4任一項所述的對蝦自動去頭設備，其特征在于，所述外耙齒組件包括四排外耙齒，四排外耙齒分別在所述輸送滾筒的徑向方向上均勻分布；所述內撥齒組件包括三排內撥齒，三排所述內撥齒在所述旋轉中心軸的徑向方向上均勻分布。