[實用新型]一種機器人自動化加工設備

有效

• 申請號: 202220083899.8
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN218745737U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 宋凱
• 申請（專利權）人: 山東萬德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京市東方至睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11485
• 代理人: 霍金虎

本實用新型涉及焊接鉆孔設備技術領域，且公開了一種機器人自動化加工設備，包括安裝平臺、伺服氣動主軸快換工作臺、清槍站和工作臺，所述機器人底座的頂部固定安裝有工業機器人，所述伺服氣動主軸快換工作臺和清槍站設置在工作臺的邊側。該機器人自動化加工設備，工業機器人、機器人底座、伺服氣動主軸快換工作臺、清槍站、L型雙軸變位機、夾絲焊槍快換工作臺和工作臺均固定安裝在安裝平臺上，可實現整體搬移，避免因設備移動而導致的二次編程，之前的焊接工序與鉆孔工序需要有專門技能的工人來工作，現只需要一名操作人員來上下料即可，降低了人工成本，實現了自動焊接與自動鉆孔工序的整合，大大減少了設備成本。

技術領域

本實用新型涉及焊接鉆孔設備技術領域，具體為一種機器人自動化加工設備。

背景技術

不銹鋼材質轉子的焊接工序與PU材質工件的鉆孔工序是礦用篩金設備生產過程中的兩個重要生產流程。其中轉子采用人工先點焊組對，后整體焊接的方式焊接，因轉子體積較大、內部焊接工作空間有限、焊縫總長度較長、焊縫要求較高，所以傳統的人工焊接，一個轉子焊接工序需要3-4天，效率低，人工成本高；PU材質工件的鉆孔工序，國內采用人工手持氣動主軸的方式進行鉆孔作業，但由于一個PU工件的孔數量多達上千個，且孔的角度、直徑、位置每個型號都有不同的要求，所以人工加工生產周期長，成本高，且產品合格率低。

現如今針對不銹鋼材質轉子和PU材質工件的生產缺少一體化焊接和鉆孔設備，需要兩臺設備進行加工，提升了生產的設備成本，同時需要多個專業技能人員進行操作，人工成本高，并且，在搬移設備時，設備之間的距離發生變化，需要重新進行編程，操作繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人自動化加工設備，以解決上述背景技術中提出現如今針對不銹鋼材質轉子和PU材質工件的生產缺少一體化焊接和鉆孔設備，需要兩臺設備進行加工，提升了生產的設備成本，同時需要多個專業技能人員進行操作，人工成本高，并且，在搬移設備時，設備之間的距離發生變化，需要重新進行編程，操作繁瑣的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人自動化加工設備，包括安裝平臺、伺服氣動主軸快換工作臺、清槍站和工作臺，所述安裝平臺的頂部固定安裝有機器人底座，所述機器人底座的頂部固定安裝有工業機器人，所述伺服氣動主軸快換工作臺和清槍站設置在工作臺的邊側，所述工作臺的邊側設置有L型雙軸變位機和夾絲焊槍快換工作臺和送絲機底座，所述夾絲焊槍快換工作臺的邊側設置有槍纜輔助吊裝支架和氣管、線纜吊裝支架。

優選的，所述安裝平臺的邊側設置有焊機與冷卻水箱支架，所述焊機與冷卻水箱支架的內部固定安裝有冷卻水箱和焊機，工業機器人、機器人底座、伺服氣動主軸快換工作臺、清槍站、L型雙軸變位機、夾絲焊槍快換工作臺和工作臺均固定安裝在安裝平臺上，可實現整體搬移，避免因設備移動而導致的二次編程。

優選的，所述焊機與冷卻水箱支架的邊側設置有機器人控制柜和電控柜，工作人員將工件固定在工作臺上之后，即可離開安裝平臺，通過機器人控制柜和電控柜進行遠程控制。

優選的，所述工作臺為帶有固定孔結構的環形臺面，便于對工件進行固定。

優選的，所述工業機器人的機械臂上固定安裝有鉆頭和焊接槍快換對接頭，用于更換焊接頭和鉆頭，實現焊接和鉆孔的功能。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該機器人自動化加工設備，工業機器人、機器人底座、伺服氣動主軸快換工作臺、清槍站、L型雙軸變位機、夾絲焊槍快換工作臺和工作臺均固定安裝在安裝平臺上，可實現整體搬移，避免因設備移動而導致的二次編程；

2、該機器人自動化加工設備，之前的焊接工序與鉆孔工序需要有專門技能的工人來工作，現在只需要一名操作人員來上下料即可，降低了人工成本，實現了自動焊接與自動鉆孔工序的整合，大大減少了設備成本。

附圖說明