[實用新型]一種無人機遙感圖像天線定向瞄準結構

有效

• 申請號: 202220081377.4
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN217086876U
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 東啟亮
• 申請（專利權）人: 東啟亮
• 主分類號: H01Q3/02
• 分類號: H01Q3/02
• 代理公司: 山東諾誠智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 37309
• 代理人: 佘莉芳

本實用新型公開了一種無人機遙感圖像天線定向瞄準結構，包括機殼，所述步進電機的外壁通過支架與機殼轉動連接，所述步進電機的輸出端固接有轉輪，所述轉輪的邊緣通過滑槽與槽輪滑動連接，所述槽輪的一端固接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的一端通過轉軸與機殼轉動連接，所述第一錐齒輪的邊緣嚙合連接有第二錐齒輪。該無人機遙感圖像天線定向瞄準結構，通過步進電機、轉輪、槽輪、圓形轉動架和金屬球之間的配合，步進電機帶動轉輪轉動，轉輪使槽輪間歇轉動，由于槽輪被等分為塊，所以槽輪每次的轉動的角度為度，槽輪帶動第一錐齒輪轉動，解決了無人機遙感圖像天線定向瞄準結構對電磁信號收放器水平旋轉的過程中無法精確轉動角度的問題。

技術領域

本實用新型涉及無人機遙感技術領域，具體為一種無人機遙感圖像天線定向瞄準結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，在無人機的定向瞄準過程中通常是使用GPS信號進行定位，但是GPS會出現無信號的情況，所以改用電磁信號進行定位，然而現有的無人機遙感圖像天線定向瞄準結構對電磁信號收放器水平旋轉的過程中無法精確轉動角度，以及豎直轉動過后無法對當前位置進行鎖定的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機遙感圖像天線定向瞄準結構，以解決上述背景技術中提出的對電磁信號收放器水平旋轉的過程中無法精確轉動角度問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人機遙感圖像天線定向瞄準結構，包括機殼，所述機殼的內部設置有旋轉裝置；

所述旋轉裝置包括步進電機、轉輪、槽輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、圓形轉動架和金屬球；

所述步進電機的外壁通過支架與機殼轉動連接，所述步進電機的輸出端固接有轉輪，所述轉輪的邊緣通過滑槽與槽輪滑動連接，所述槽輪的一端固接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的一端通過轉軸與機殼轉動連接，所述第一錐齒輪的邊緣嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的一端固接有圓形轉動架，所述圓形轉動架的兩側與兩個金屬球相固接，所述金屬球的外壁通過滑槽與機殼滑動連接。

優選的，所述圓形轉動架的內部通過轉軸與固定架轉動連接。

優選的，所述固定架的中間固接有電磁信號收放器。

優選的，所述機殼的頂部左側安裝有三維電子羅盤，所述三維電子羅盤通過電線與電磁信號收放器電連接。

優選的，所述圓形轉動架的外壁設置有輔助裝置；

所述輔助裝置包括外殼、把手、第三錐齒輪、棘輪、卡銷和拉桿；

所述外殼的左側與圓形轉動架相固接，所述外殼的頂部通過軸承與把手轉動連接，所述把手的一端固接有第三錐齒輪，兩個所述第三錐齒輪相互嚙合連接，下方所述第三錐齒輪的一端固接有固定架，下方所述第三錐齒輪的另一端固接有棘輪，所述棘輪的邊緣貼合有卡銷，所述卡銷的一端通過轉軸與機殼轉動連接，所述卡銷的外壁固接有拉桿，所述拉桿的外壁通過滑槽與外殼滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該無人機遙感圖像天線定向瞄準結構，通過步進電機、轉輪、槽輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、圓形轉動架和金屬球之間的配合，步進電機帶動轉輪轉動，轉輪使槽輪間歇轉動，由于槽輪被等分為塊，所以槽輪每次的轉動的角度為度，槽輪帶動第一錐齒輪轉動，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉動，第二錐齒輪帶動圓形轉動架轉動，圓形轉動架帶動金屬球在機殼內部轉動，同時圓形轉動架帶動固定架和電磁信號收放器轉動，使得電磁信號收放器每次裝置的角度都為度，解決了無人機遙感圖像天線定向瞄準結構對電磁信號收放器水平旋轉的過程中無法精確轉動角度的問題；