[實用新型]一種電路板檢測裝置

有效

• 申請號: 202220078540.1
• 申請日: 2022-01-13
• 公開（公告）號: CN216747464U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 張德志
• 申請（專利權）人: 廣州嘉普信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01N35/00;G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 廣州市元申專利代理事務所(特殊普通合伙) 44797
• 代理人: 李瓊

1.一種電路板檢測裝置，其特征在于，包括：上料機構、視覺檢測機構、電路板輸送機構、下料機構以及控制系統；所述上料機構連接在所述電路板輸送機構的一端，所述下料機構連接在所述電路板輸送機構的另一端；所述視覺檢測機構安裝于所述電路板輸送機構，用以檢測電路板；所述上料機構、所述視覺檢測機構、所述電路板輸送機構、所述下料機構均與所述控制系統通信連接；

所述電路板輸送機構包括輸送架、安裝于所述輸送架的進料組件、出料組件以及滾動輸送組件；所述輸送架設有進料端和出料端，所述進料組件安裝于進料端，所述出料組件安裝于出料端，所述滾動輸送組件位于所述進料組件和所述出料組件之間；所述滾動輸送組件包括第一輥組和第二輥組；所述第一輥組靠近所述進料組件設置，所述第二輥組靠近所述出料組件設置；所述第一輥組和所述第二輥組之間的間隙形成檢測區；

所述視覺檢測機構包括外罩、相機、上光源以及下光源；所述外罩安裝于所述輸送架上，并罩設在所述第一輥組和所述第二輥組外；所述外罩的上端設有安裝梁，所述相機安裝于所述安裝梁，且所述相機的鏡頭對著所述檢測區；所述上光源和所述下光源設于同一側，所述上光源設于第一輥組的上端，所述下光源設于所述輸送架并位于所述第一輥組和第二輥組之間。

2.如權利要求1所述的電路板檢測裝置，其特征在于：所述第一輥組包括兩個第一上支架、兩個第一下支架、多條第一上輥以及多條第一下輥；兩個所述第一下支架間隔安裝于所述輸送架，多條所述第一下輥并排安裝于兩個所述第一下支架之間；每一個所述第一上支架安裝于每一個所述第一下支架上，多條所述第一上輥并排安裝于兩個所述第一上支架之間，且每一條所述第一上輥位于每一條所述第一下輥的正上方。

3.如權利要求2所述的電路板檢測裝置，其特征在于：每一個所述第一上支架上均設有多條第一升降導柱，相鄰的兩條所述第一升降導柱之間設有第一壓輥彈簧，每一條所述第一壓輥彈簧對應位于每一條所述第一上輥的上方。

4.如權利要求1所述的電路板檢測裝置，其特征在于：所述第二輥組包括兩個第二上支架、兩個第二下支架、多條第二上輥以及多條第二下輥；兩個所述第二下支架間隔安裝于所述輸送架，多條所述第二下輥并排安裝于兩個所述第二下支架之間；每一個所述第二上支架安裝于每一個所述第二下支架上，多條所述第二上輥并排安裝于兩個所述第二上支架之間，且每一條所述第二上輥位于每一條所述第二下輥的正上方。

5.如權利要求4所述的電路板檢測裝置，其特征在于：每一個所述第二上支架上均設有多條第二升降導柱，相鄰的兩條所述第二升降導柱之間設有第二壓輥彈簧，每一條所述第二壓輥彈簧對應位于每一條所述第二上輥的上方。

6.如權利要求5所述的電路板檢測裝置，其特征在于：所述相機的鏡頭的延長線與所述檢測區的中線之間的夾角為14°；所述相機的鏡頭的延長線與所述上光源的中線之間的夾角為35°。

7.如權利要求1所述的電路板檢測裝置，其特征在于：所述上料機構包括上料支架、安裝于所述上料支架的上料氣動手爪、升降托盤以及上料驅動組件；所述升降托盤與所述上料驅動組件機械連接，所述上料氣動手爪位于所述升降托盤的上方，用以抓取所述升降托盤上的電路板；

所述上料驅動組件包括上料電機、上料轉軸以及兩上料齒輪；所述升降托盤的底部間隔安裝有兩固定板，所述上料轉軸的兩端分別旋轉安裝于兩所述固定板；兩個所述上料齒輪分別安裝于所述上料轉軸的兩端，所述上料電機與所述上料轉軸機械連接；所述上料支架對應每一個所述上料齒輪的位置設有上料齒條，每一個所述上料齒輪與每一條所述上料齒條嚙合。

8.如權利要求7所述的電路板檢測裝置，其特征在于：所述上料支架的頂部設有上料水平軸，所述上料水平軸上滑動安裝有上料垂直軸，所述上料氣動手爪安裝于所述上料垂直軸；所述上料氣動手爪設有上料驅動氣缸以及多個上料吸盤。