[實(shí)用新型]一種12工位旋轉(zhuǎn)碼垛料倉(cāng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220075758.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN216686564U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市利華美科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/04
• 分類號(hào): B65G57/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種12工位旋轉(zhuǎn)碼垛料倉(cāng)，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有電機(jī)（2），所述電機(jī)（2）的輸出軸頂部固定連接有轉(zhuǎn)座（3），所述轉(zhuǎn)座（3）的頂部固定連接有機(jī)械臂（4），所述機(jī)械臂（4）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)座（3）的一端固定連接有抓取結(jié)構(gòu)（5）；

所述抓取結(jié)構(gòu)（5）包括固定座（501）、液壓機(jī)（502）、活塞（503）、限位座（504）、齒座（505）、齒輪（506）、轉(zhuǎn)桿（507）和電動(dòng)吸盤（508），所述機(jī)械臂（4）的前側(cè)底部固定連接有固定座（501），所述固定座（501）的底部固定連接有液壓機(jī)（502），所述液壓機(jī)（502）的內(nèi)部滑動(dòng)連接有活塞（503），所述活塞（503）的外部固定連接有限位座（504）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種12工位旋轉(zhuǎn)碼垛料倉(cāng)，其特征在于：所述電機(jī)（2）的輸出軸貫穿底座（1）的頂壁，且電機(jī)（2）的輸出軸與底座（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底座（1）的頂部固定連接有軌道（6），所述軌道（6）的內(nèi)部與轉(zhuǎn)座（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種12工位旋轉(zhuǎn)碼垛料倉(cāng)，其特征在于：所述限位座（504）的外部固定連接有齒座（505），所述齒座（505）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述齒座（505）對(duì)稱分布在限位座（504）的左右兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種12工位旋轉(zhuǎn)碼垛料倉(cāng)，其特征在于：所述兩個(gè)齒座（505）的外部嚙合有齒輪（506），所述齒輪（506）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述齒座（505）對(duì)稱分布在限位座（504）的左右兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種12工位旋轉(zhuǎn)碼垛料倉(cāng)，其特征在于：所述齒輪（506）的底部固定連接有轉(zhuǎn)桿（507），所述轉(zhuǎn)桿（507）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿（507）對(duì)稱分布在左右兩個(gè)齒輪（506）的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種12工位旋轉(zhuǎn)碼垛料倉(cāng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿（507）的底部鉸接有電動(dòng)吸盤（508），所述電動(dòng)吸盤（508）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述電動(dòng)吸盤（508）對(duì)稱分布在左右兩個(gè)轉(zhuǎn)桿（507）的底部。