[實用新型]一種用于吊車吊臂的抓取裝置

有效

• 申請號: 202220074692.4
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN217101823U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 仲嚴;李磊;江洋;鐘智敏;陳波
• 申請（專利權）人: 科大智能物聯技術股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 靳紅妍

1.一種用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，包括機架、夾具驅動機構、夾具組件、托舉機構、第一檢測機構、第二檢測機構，其中：

第一檢測機構和第二檢測機構安裝在機架上并用于檢測吊臂的位置；

托舉機構安裝在機架上并用于將吊臂在豎直方向托起；

夾具組件通過夾具驅動機構安裝在機架上，夾具組件位于托舉機構上方，夾具驅動機構包括夾具水平移動機構和夾具升降機構，夾具水平移動機構和夾具升降機構用于帶動夾具組件豎直方向移動和水平移動。

2.根據權利要求1所述的用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，夾具組件包括：基座、固定爪、移動爪、水平移動機構，其中：

基座固定在夾具驅動機構上，固定爪固定在基座上，移動爪橫向滑動安裝在基座上，且移動爪與固定爪相對并平行，移動爪可向靠近或遠離固定爪方向移動，水平移動機構安裝在基座上用于帶動移動爪水平移動。

3.根據權利要求2所述的用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，固定爪還具有固定側面，移動爪具有移動側面，移動側面和固定側面相對，固定側面和移動側面為豎向平面，移動移動爪使移動側面向靠近或遠離固定側面方向移動。

4.根據權利要求2所述的用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，固定爪具有固定支撐面，固定支面為水平面，移動爪具有移動支撐面，移動支撐面為水平面，移動移動爪使移動支撐面向靠近或遠離固定支撐面方向移動。

5.根據權利要求4所述的用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，移動支撐面和固定支撐面上均設有彈性墊板。

6.根據權利要求1所述的用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，夾具組件和夾具驅動機構分別設有兩組。

7.根據權利要求1所述的用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，托舉機構包括托舉臺和托舉升降機構，托舉臺通過托舉升降機構安裝在機架上，托舉升降機構用于帶動托舉臺豎直方向移動。

8.根據權利要求7所述的用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，還包括托舉水平移動機構，托舉水平移動機構安裝在機架上并用于帶動托舉臺向靠近或遠離吊臂方向移動。

9.根據權利要求1所述的用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，第一檢測機構包括第一傳感器和第一檢測升降機構，第一傳感器通過第一檢測升降機構安裝在機架上，第一檢測升降機構用于帶動第一傳感器豎直方向移動。

10.根據權利要求1所述的用于吊車吊臂的抓取裝置，其特征在于，第二檢測機構包括第二傳感器和第二檢測升降機構，第二傳感器通過第二檢測升降機構安裝在機架上，第二檢測升降機構用于帶動第一傳感器豎直方向移動。