[實用新型]一種自動上下料機械手

有效

• 申請號: 202220074348.5
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN216730839U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 楊傳偉;姚來鵬
• 申請（專利權）人: 昆山松田工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J5/02
• 代理公司: 杭州山泰專利代理事務所(普通合伙) 33438
• 代理人: 張飛

1.一種自動上下料機械手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)內開設有凹槽(101)，所述凹槽(101)內滑動連接有滑塊(2)，所述滑塊(2)上固定連接有運動板(5)，所述運動板(5)上固定安裝有旋轉氣缸(6)，所述旋轉氣缸(6)的活塞桿上固定安裝有旋轉盤(7)，所述旋轉盤(7)上固定安裝有運動氣缸(8)，所述運動氣缸(8)的活塞桿上固定安裝有升降塊(9)，所述升降塊(9)底部設有夾持機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料機械手，其特征在于，所述夾持機構包括夾持氣缸(11)，所述升降塊(9)底部固定安裝有固定柱(10)，所述固定柱(10)底部固定安裝有夾持氣缸(11)，所述夾持氣缸(11)上設有夾持臂(12)。

3.根據權利要求2所述的一種自動上下料機械手，其特征在于，所述固定座(1)上固定安裝有驅動電機(4)，所述驅動電機(4)的輸出軸上傳動連接有與滑塊(2)螺紋連接的螺桿(3)。

4.根據權利要求3所述的一種自動上下料機械手，其特征在于，所述升降塊(9)底部固定安裝有伸縮桿(13)，所述伸縮桿(13)的自由端與旋轉盤(7)固定安裝。

5.根據權利要求4所述的一種自動上下料機械手，其特征在于，所述運動板(5)底部兩側開設有安裝槽(501)，所述安裝槽(501)內轉動安裝有多個轉動輪(14)，所述轉動輪(14)與固定座(1)頂部滾動接觸。

6.根據權利要求5所述的一種自動上下料機械手，其特征在于，所述固定座(1)由不銹鋼材質制成。

7.根據權利要求6所述的一種自動上下料機械手，其特征在于，所述轉動輪(14)的外表壁粘接有橡膠層。