[實用新型]一種三維相機的擺動開合防飛濺保護裝置

有效

• 申請號: 202220074152.6
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN216622935U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 孫建建;楊濤;雷浩;田楨;劉志平;彭磊;馬力
• 申請（專利權）人: 浙江知象光電科技有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;B25J19/00
• 代理公司: 西安渭之藍知識產權代理有限公司 61282
• 代理人: 劉振

本實用新型公開了一種三維相機的擺動開合防飛濺保護裝置，包括三維相機本體，所述三維相機本體上安裝有固定板，且固定板的頂部固定有底座，所述底座的頂部表面通過多個螺絲安裝有頂蓋板，所述底座和頂蓋板之間設有定位結構，所述底座的內側設置有氣缸，所述氣缸安裝在固定板的頂部表面，所述底座的內側活動設置有滑塊，所述氣缸的一側連接有L連桿；通過氣缸驅動L連桿，再通過L連桿帶動兩個擺動連桿擺動，最后轉化為擋板的擺動開合運動，從而在焊接過程中實現擋板的開合，可有效阻擋焊接飛濺及焊渣粘接到三維相機鏡頭表面，極大程度的降低防護鏡片的更換頻率，且外側為擋板防護，內側為防護鏡片防護的雙層防護措施，可有效防止飛濺焊渣對三維相機鏡頭的影響。

技術領域

本實用新型屬于機器人視覺焊接技術領域，具體涉及一種三維相機的擺動開合防飛濺保護裝置。

背景技術

在機器人焊接視覺技術領域，焊接機器人通過固定設置于其上的三維相機拍照獲取工件的三維點云，可快速識別工件的三維特征，然后輸出焊接軌跡和姿態反饋給機器人控制系統，通過控制系統控制焊接機器人進行準確焊接。

但在焊接過程會產生大量的飛濺及煙塵，長期焊接會使三維相機前端的光機及鏡頭表面附著大量的焊渣且難以清理，影響三維相機的成像質量，目前現有焊接傳感器的防飛濺保護主要是前端的防護鏡片，人工需要根據焊接需要頻繁的更換防護鏡片來保證傳感器的正常工作，耗時較多且成本較高，自動化程度低，因此，設計一款結構緊湊，自動保護的三維相機防飛濺裝置極為關鍵，為此本實用新型提出一種三維相機的擺動開合防飛濺保護裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三維相機的擺動開合防飛濺保護裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種三維相機的擺動開合防飛濺保護裝置，包括三維相機本體，所述三維相機本體上安裝有固定板，且固定板的頂部固定有底座，所述底座的頂部表面通過多個螺絲安裝有頂蓋板，所述底座和頂蓋板之間設有定位結構，所述底座的內側設置有氣缸，所述氣缸安裝在固定板的頂部表面，所述底座的內側活動設置有滑塊，所述氣缸的一側連接有L連桿，所述固定板的頂部表面相對于底座的內側安裝有兩個臺階螺釘，且所述固定板的頂部表面通過兩個臺階螺釘轉動設置有兩個擺動連桿，所述滑塊的頂部表面同樣安裝有兩個臺階螺釘，兩個所述擺動連桿的一端分別與滑塊頂部表面的兩個臺階螺釘轉動連接，兩個所述擺動連桿的另一端均與L連桿轉動連接，所述底座的前表面設置有擋板，且擋板通過螺絲與滑塊固定連接，所述固定板的外側表面嵌入安裝有金屬擋板，所述金屬擋板和擋板的表面均開設有多個方孔，所述固定板的內側表面嵌入安裝有防護蓋板，且防護蓋板的內側安裝有防護鏡片。

優選的，所述底座的前表面開設有條形安裝孔，所述擋板上開設有多個螺絲孔，且滑塊的表面開設有多個螺紋孔。

優選的，所述擺動連桿與L連桿的連接處設置有鉸鏈銷，所述氣缸端部的活塞桿與L連桿固定。

優選的，所述固定板的外側表面開設有外安裝槽，所述固定板的內側表面開設有內安裝槽。

優選的，所述定位結構包括安裝在頂蓋板底部表面的U形底膠墊，所述U形底膠墊的兩側表面均設有一體式的弧形凸起，所述底座的兩側內壁均開設有弧形凹槽。

優選的，所述頂蓋板的底部表面固定有多個條形底塊，且條形底塊的兩側表面均設有一體式的側卡塊，所述U形底膠墊的頂部表面開設有多個條形連接孔，所述條形底塊的底端通過條形連接孔貫穿至U形底膠墊的底部，所述側卡塊卡在U形底膠墊的底部表面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：