[實用新型]一種復雜地形調查測繪無人機

有效

• 申請號: 202220073163.2
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN216546683U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 康元煌
• 申請（專利權）人: 張道波;張樹盛;梁云芳;馬正江;任海閣;丁昌國
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/32;B64D47/08;B64C39/02;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種復雜地形調查測繪無人機，屬于無人機技術領域，包括無人機主體以及設置于無人機主體下方的緩沖板，所述無人機主體的底部對稱安裝有兩個連接桿，所述連接桿的底部固定連接有支撐板，所述支撐板的外部滑動連接有滑動套，所述支撐板與滑動套之間固定連接有緩沖機構，所述緩沖板固定于滑動套的底部，所述無人機主體的底部安裝有防護罩，所述防護罩的兩側外壁分別安裝有安裝箱以及定位板，所述安裝箱與定位板之間設有清潔板。該復雜地形調查測繪無人機，不僅能夠在無人機主體降落時進行緩沖，減少了無人機主體內部元件受到的沖擊力，而且能夠對無人機主體上的圖像采集部件進行全面防護。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種復雜地形調查測繪無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。

現有技術中的復雜地形調查測繪無人機，在無人機降落時，無法起到緩沖作用，進而容易導致無人機損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種復雜地形調查測繪無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種復雜地形調查測繪無人機，包括無人機主體以及設置于無人機主體下方的緩沖板，所述無人機主體的底部對稱安裝有兩個連接桿，所述連接桿的底部固定連接有支撐板，所述支撐板的外部滑動連接有滑動套，所述支撐板與滑動套之間固定連接有緩沖機構，所述緩沖板固定于滑動套的底部，所述無人機主體的底部安裝有防護罩，所述防護罩的兩側外壁分別安裝有安裝箱以及定位板，所述安裝箱與定位板之間設有清潔板。

在進一步的實施例中，所述緩沖機構包括對稱設置的兩個定位塊和移動塊，兩個所述定位塊與滑動套之間均固定連接有連接柱，所述移動塊滑動連接于連接柱的外部，且移動塊與滑動套之間固定連接有緩沖彈簧。

在進一步的實施例中，所述移動塊的表面通過轉動座轉動連接有支撐桿，所述支撐桿遠離移動塊的一端也通過轉動座轉動連接有連接板，所述連接板固定于支撐板的底部。

在進一步的實施例中，所述安裝箱內安裝有驅動馬達，所述驅動馬達的輸出端固定連接有移動螺桿一，所述安裝箱內通過軸承轉動連接有移動螺桿二。

在進一步的實施例中，所述移動螺桿一的外壁固定連接有主動轉盤，所述移動螺桿二的外壁固定連接有從動轉盤。

在進一步的實施例中，所述防護罩的一側外壁開設有安裝槽，且防護罩的安裝槽內安裝有透明防護板。

在進一步的實施例中，所述滑動套的兩側內壁均固定連接有限位塊，所述限位塊內滑動連接有與支撐板固定連接的限位銷。

本實用新型的技術效果和優點：

該復雜地形調查測繪無人機，通過緩沖機構的設置，能夠在無人機主體降落時，對無人機主體著陸產生的沖擊力進行吸收，保證無人機主體的穩定；通過防護罩的設置，能夠對無人機主體的圖像采集部件進行全面防護，同時驅動馬達帶動移動螺桿一和移動螺桿二轉動，能夠帶動清潔板在透明防護板的表面來回移動，進而能夠對透明防護板的表面進行清理，避免因透明防護板在無人機主體飛行的過程中沾污，而影響圖像采集的質量，該復雜地形調查測繪無人機，不僅能夠在無人機主體降落時進行緩沖，減少了無人機主體內部元件受到的沖擊力，而且能夠對無人機主體上的圖像采集部件進行全面防護。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的支撐板和滑動套的剖視圖；

圖4為本實用新型的防護罩的結構示意圖；