[實用新型]一種可用于可用于智能機器人的手臂結構

有效

• 申請號: 202220070781.1
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN217046454U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 李鏗;劉夢杰;徐東俠;張江南
• 申請（專利權）人: 廣東海泓科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 張喜超

本實用新型公開了一種可用于可用于智能機器人的手臂結構，包括長連接模塊、傳動結構和夾持結構，所述長連接模塊的外部外壁連接有傳動結構，且傳動結構的中端外壁連接有組合結構，所述組合結構的外部設置有連接結構，且組合結構的外部設置有夾持結構，所述連接結構包括短連接模塊、貼合槽、連接孔、第一連接栓、卡合槽、第二連接栓和阻尼塊，且短連接模塊的內部開設有貼合槽，所述貼合槽的中端內部設置有連接孔。該可用于智能機器人的手臂結構，通過旋轉的輸入軸帶動嚙合的兩組齒盤進行旋轉，使兩組卡合軸向內收縮，利用十字狀的卡合塊進行連接限位，通過第一連接栓與第二連接栓可將長連接模塊、短連接模塊卡合組裝，利用阻尼塊與卡合槽的嚙合防止松動。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體為一種可用于智能機器人的手臂結構。

背景技術

智能機器人，智能體現出它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，通過預先的程序編程以及不同的傳感器的配合可使機器人具有一定處理事、物的能力，且智能機器人在現今生活中也能常見，在一些專門培養青少年動手的娛樂機構就有組裝式的機器人，具有較好的動力能力以及空間想象力可組裝出機器人主要活動的部件手臂結構。

市場上可用于智能機器人的手臂結構，一般使通過螺栓螺母等金屬連接件進行固定，對于青少年動手操作組裝以及拆卸無法提供便捷性，并且相比普通的組裝式零件操作運動時容易脫落，為此，我們提出一種可用于可用于智能機器人的手臂結構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可用于可用于智能機器人的手臂結構，以解決上述背景技術中提出市場上可用于智能機器人的手臂結構，一般使通過螺栓螺母等金屬連接件進行固定，對于青少年動手操作組裝以及拆卸無法提供便捷性，并且相比普通的組裝式零件操作運動時容易脫落的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可用于可用于智能機器人的手臂結構，包括長連接模塊、傳動結構和夾持結構，所述長連接模塊的外部外壁連接有傳動結構，且傳動結構的中端外壁連接有組合結構，所述組合結構的外部設置有連接結構，且組合結構的外部設置有夾持結構，所述連接結構包括短連接模塊、貼合槽、連接孔、第一連接栓、卡合槽、第二連接栓和阻尼塊，且短連接模塊的內部開設有貼合槽，所述貼合槽的中端內部設置有連接孔，且連接孔的內部設置有第一連接栓，所述第一連接栓的內部開設有卡合槽，且第一連接栓的內部設置有第二連接栓，所述第二連接栓的中端外壁設置有阻尼塊。

進一步的，所述長連接模塊、短連接模塊通過第一連接栓與第二連接栓構成卡合結構，且第一連接栓與第二連接栓內嵌于長連接模塊、短連接模塊內部。

進一步的，所述傳動結構包括馬達、第一傳動轉盤和傳動帶，且馬達的外部外壁一側連接有第一傳動轉盤，所述、第一傳動轉盤的外部外壁設置有傳動帶。

進一步的，所述組合結構包括連動軸、限位塊、限位槽、卡合塊和輸入軸，且連動軸的中端外壁設置有限位塊，所述限位塊的中端內壁設置有限位槽，所述連動軸的外部外壁一側設置有卡合塊，且卡合塊的外部外壁連接有輸入軸。

進一步的，所述卡合塊側視呈十字狀，且卡合塊與輸入軸之間緊密貼合。

進一步的，所述夾持結構包括第一連接板、第二連接板、夾臂、卡合軸和齒盤，且第一連接板的下方設置有第二連接板，所述第一連接板的上方設置有夾臂，且夾臂的內部設置有卡合軸，所述卡合軸的底部內壁設置有齒盤。

進一步的，所述齒盤與組合結構之間相嚙合，且通齒盤沿著組合結構中部對稱分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該可用于智能機器人的手臂結構，通過旋轉的輸入軸帶動嚙合的兩組齒盤進行旋轉，使兩組卡合軸向內收縮，利用十字狀的卡合塊進行連接限位，通過第一連接栓與第二連接栓可將長連接模塊、短連接模塊卡合組裝，利用阻尼塊與卡合槽的嚙合防止不松動。