[實(shí)用新型]一種梳齒塔庫(kù)變頻器的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220069880.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN216718950U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚昕;丁丹楓;梅軍峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇普騰停車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 梁立耀

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N梳齒塔庫(kù)變頻器的控制系統(tǒng)，包括主控模塊分別與交互模塊、通訊模塊及繼電模塊連接；通訊模塊分別與變頻器及電機(jī)編碼模塊連接；電機(jī)編碼模塊，用于采集電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；主控模塊，用于通過交互模塊接收用戶指令，響應(yīng)于用戶指令，設(shè)置配置參數(shù)；用于通過通訊單元接收PLC的調(diào)度指令，反饋控制系統(tǒng)的運(yùn)行信息至PLC，獲取運(yùn)行參數(shù)，及發(fā)送配置參數(shù)至變頻器，以通過變頻器控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；交互模塊，用于顯示運(yùn)行信息；繼電模塊，用于控制輸入變頻器的動(dòng)力電的方向。通過系統(tǒng)與PLC、變頻器、電機(jī)進(jìn)行通訊，以此控制各類型機(jī)器的運(yùn)行，能夠減少PLC的使用數(shù)量，從而降低成本，并且操作方便及后期調(diào)試簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種梳齒塔庫(kù)變頻器的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，停車成為現(xiàn)在城市生活出行的一大難題，城市采用機(jī)械式停車庫(kù)以此解決停車?yán)щy。其中，機(jī)械式停車庫(kù)的控制均通過PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)控制變頻器以此控制各類型機(jī)器的運(yùn)行，包括信號(hào)采集、運(yùn)動(dòng)控制或者調(diào)度控制等。

在機(jī)械式停車庫(kù)的項(xiàng)目中，這會(huì)需要大量的PLC，基于PLC價(jià)格高昂，這會(huì)增加成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種梳齒塔庫(kù)變頻器的控制系統(tǒng)，可以解決成本高的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種梳齒塔庫(kù)變頻器的控制系統(tǒng)，包括：主控模塊、交互模塊、通訊模塊、電機(jī)編碼模塊、繼電模塊及變頻器；

所述主控模塊分別與所述交互模塊、所述通訊模塊及所述繼電模塊連接；

所述通訊模塊分別與所述變頻器及所述電機(jī)編碼模塊連接。

進(jìn)一步的，所述通訊模塊包括485通訊單元、485通訊端口、CAN通訊單元及CAN通訊端口，所述485通訊單元分別與所述主控模塊及所述485通訊端口連接，所述CAN通訊單元分別與所述主控模塊及所述CAN通訊端口連接。

進(jìn)一步的，所述通訊模塊還包括數(shù)字隔離保護(hù)單元，所述485通訊單元通過所述數(shù)字隔離保護(hù)單元與所述485通訊端口連接，所述CAN通訊單元通過所述數(shù)字隔離保護(hù)單元與所述CAN通訊端口連接。

進(jìn)一步的，所述繼電模塊包括至少一個(gè)繼電器及至少一個(gè)繼電器端口，所述繼電器分別與所述主控單元及所述繼電器端口連接。

進(jìn)一步的，所述繼電模塊還包括光耦隔離保護(hù)單元，所述主控模塊通過所述光耦隔離保護(hù)單元與所述繼電器連接。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)編碼模塊包括電機(jī)編碼單元及編碼輸入端，所述電機(jī)編碼單元分別與所述CAN通訊單元及所述編碼輸入端連接。

進(jìn)一步的，所述交互模塊包括觸摸屏及按鍵，所述主控模塊分別與所述觸摸屏及所述按鍵連接。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊與所述主控模塊連接。

進(jìn)一步的，所述主控模塊包括STM32F103RCT6單片機(jī)。

進(jìn)一步的，所述報(bào)警模塊包括蜂鳴器。

本申請(qǐng)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

本申請(qǐng)實(shí)施例包括主控模塊、交互模塊、通訊模塊、電機(jī)編碼模塊、繼電模塊及變頻器；主控模塊分別與通訊模塊、繼電模塊及交互模塊連接；變頻器與通訊模塊連接。通過系統(tǒng)與PLC、變頻器、電機(jī)進(jìn)行通訊，以此控制各類型機(jī)器的運(yùn)行，無需均通過PLC來實(shí)現(xiàn)，能夠減少PLC的使用數(shù)量，從而降低成本，并且操作方便及后期調(diào)試簡(jiǎn)單。

附圖說明