[實用新型]垂直連續電鍍線的下料機械手

有效

• 申請號: 202220065981.8
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN217620584U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 傅步和;俞佳鋼
• 申請（專利權）人: 江門市和鑫順電子有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B25J19/00;C25D17/00;C25D7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 關達津

本實用新型公開了一種垂直連續電鍍線的下料機械手，包括機架，所述機架上設置有第一平移機構，所述第一平移機構能夠在所述機架上水平移動；所述第一平移機構上轉動設置有第二平移機構，所述第二平移機構遠離所述第一平移機構的一端設有吸附機構，所述吸附機構設有多個吸附區，所述吸附區用于吸附豎直放置的PCB板，并通過所述第二平移機構繞所述第一平移機構的轉動將PCB板調節至水平狀態；每個所述吸附區對應連接有氣管接頭。本實用新型能夠實現機器代替人工、工作效率高、自動化程度高、保證生產的連續性。

技術領域

本實用新型涉及一種下料設備，具體涉及一種垂直連續電鍍線的下料機械手。

背景技術

電鍍生產過程中，PCB板呈豎直狀態被夾持在電鍍夾具工裝上，電鍍完成后需要將PCB板從電鍍夾具工裝上取下并水平放置在輸送機構上，以實現PCB板的轉移，然后進入下一個處理工序。

現有技術中，電鍍工作完成之后通常是人工將PCB板取下并放置在輸送機構上，存在以下缺點：

1、人工操作時，隨著工作時間的延長容易產生疲累，導致效率低；

2、取放力道不能精準控制，容易損壞PCB板；

3、人工勞動不連續，導致生產不連續，生產周期不可控。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出了一種垂直連續電鍍線的下料機械手，能夠取代人工進行PCB板的取放，提高效率。

根據本實用新型實施例的垂直連續電鍍線的下料機械手，包括機架，所述機架上設置有第一平移機構，所述第一平移機構能夠在所述機架上水平移動；所述第一平移機構上轉動設置有第二平移機構，所述第二平移機構遠離所述第一平移機構的一端設有吸附機構，所述吸附機構設有多個吸附區，所述吸附區用于吸附豎直放置的PCB板，并通過所述第二平移機構繞所述第一平移機構的轉動將PCB板調節至水平狀態；每個所述吸附區對應連接有氣管接頭。

根據本實用新型實施例的垂直連續電鍍線的下料機械手，至少具有如下技術效果：在應用本實用新型時，調節第一平移機構使得垂直連續電鍍線的下料機械手平移到與待取放的PCB板對應的位置上，然后驅動第二平移機構轉動至與吸附機構與PCB板平行，接著使得第二平移機構移動至靠近PCB板，吸附機構吸附PCB板后轉動第二平移機構，直至吸附機構吸附的PCB板調整至平行狀態。本實用新型設有多個吸附區，可以根據PCB板尺寸、重量的不同改變吸附區的數量，從而改變吸附面積以獲得更好的吸附效果。例如，PCB板的面積較大或者重量較重時，本實用新型可以給所有的吸附區的氣管接頭連通并抽氣，使得吸附機構的吸力最大，可以避免面積大或重量大的PCB板時吸力不夠；PCB板的面積較小或者重量較輕時，本實用新型可以給部分的吸附區的氣管接頭連通并抽氣，可以避免面積小或重量輕的電路板時，由于無法覆蓋住所有的吸附區的吸附孔而產生能源的浪費的現象。本實用新型利用機器代替人工、工作效率高、自動化程度高、能夠保證生產的連續性。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一平移機構設有水平設置的絲杠，所述絲杠上螺旋配合安裝有固定架，所述固定架能夠沿著所述絲杠水平移動，所述固定架與所述第二平移機構轉動連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述固定架與所述第二平移機構通過回轉氣缸相連。

根據本實用新型的一些實施例，所述回轉氣缸的轉動角度為90°。

根據本實用新型的一些實施例，所述第二平移機構設有直線氣缸，所述吸附機構設置在所述直線氣缸的伸縮端。

根據本實用新型的一些實施例，所述直線氣缸的伸縮端通過連接架與所述吸附機構相連；所述連接架包括豎直設置的兩個側板，兩個所述側板之間設有橫板，所述橫板和所述吸附機構之間設有吸震彈簧。

根據本實用新型的一些實施例，所述直線氣缸的伸縮端與所述橫板的頂面相連、且位于兩個所述側板之間。