[實(shí)用新型]光伏組件清掃機(jī)的防偏移驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220065527.2
• 申請日: 2022-01-12
• 公開（公告）號: CN217037127U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧建軍;祖英博;熊開勝
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江庫科自動化科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

1.光伏組件清掃機(jī)的防偏移驅(qū)動裝置，其特征在于：包括光伏板、槽鋼(1)，所述槽鋼(1)固定連接在光伏板外側(cè)；

通過輔助滾輪滾動連接在所述槽鋼(1)遠(yuǎn)離光伏板一側(cè)的連接板(4)，所述輔助滾輪與槽鋼(1)之間設(shè)置有防偏移結(jié)構(gòu)；

設(shè)置在所述連接板(4)與槽鋼(1)之間用于驅(qū)動行走的驅(qū)動組件；

通過滑動結(jié)構(gòu)滑動連接在所述連接板(4)上壁用于安裝清掃裝置的安裝框架，安裝框架由豎向支架(2)和位于豎向支架(2)前后兩端的兩組橫向支架(3)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件清掃機(jī)的防偏移驅(qū)動裝置，其特征在于：所述輔助滾輪包括兩組第一滾輪(10)、第二滾輪(12)，所述連接板(4)內(nèi)壁設(shè)置有兩組第二轉(zhuǎn)軸(15)及第一轉(zhuǎn)軸(9)，兩組所述第二轉(zhuǎn)軸(15)位于兩組第一轉(zhuǎn)軸(9)上方，兩組所述第二轉(zhuǎn)軸(15)、第一轉(zhuǎn)軸(9)均貫穿連接板(4)內(nèi)壁并向前后兩側(cè)延伸，兩組所述第一滾輪(10)分別固定連接在兩組第一轉(zhuǎn)軸(9)朝向槽鋼(1)一側(cè)端部，兩組所述第二滾輪(12)分別固定連接在兩組第二轉(zhuǎn)軸(15)朝向槽鋼(1)一側(cè)的端部，兩組所述第一滾輪(10)外壁均與槽鋼(1)下壁滾動連接，兩組所述第二滾輪(12)外壁均與槽鋼(1)內(nèi)側(cè)下壁滾動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏組件清掃機(jī)的防偏移驅(qū)動裝置，其特征在于：所述防偏移結(jié)構(gòu)包括兩條角鐵(13)，兩條所述角鐵(13)均固定連接在槽鋼(1)下壁，兩組所述第一滾輪(10)前壁及后壁分別與兩條角鐵(13)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏組件清掃機(jī)的防偏移驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)(8)、齒輪(11)、齒條(14)，所述驅(qū)動電機(jī)(8)固定連接在連接板(4)遠(yuǎn)離槽鋼(1)一側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)(8)設(shè)置在兩組第二轉(zhuǎn)軸(15)之間，所述驅(qū)動電機(jī)(8)伸出軸外壁貫穿連接板(4)內(nèi)壁至槽鋼(1)內(nèi)側(cè)，所述齒輪(11)固定連接在驅(qū)動電機(jī)(8)伸出軸伸入槽鋼(1)內(nèi)側(cè)的端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏組件清掃機(jī)的防偏移驅(qū)動裝置，其特征在于：所述齒條(14)固定連接在槽鋼(1)內(nèi)側(cè)下壁且遠(yuǎn)離連接板(4)的一側(cè)，所述齒輪(11)與齒條(14)相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏組件清掃機(jī)的防偏移驅(qū)動裝置，其特征在于：所述滑動結(jié)構(gòu)包括三根滑動軸(5)，三根所述滑動軸(5)均固定連接在連接板(4)上壁且呈左右分布，三根所述滑動軸(5)遠(yuǎn)離連接板(4)的一端外壁均貫穿橫向支架(3)內(nèi)壁并與之滑動連接，三根所述滑動軸(5)伸出橫向支架(3)的一端內(nèi)壁均固定連接有卡銷(7)，三根所述滑動軸(5)外壁且位于橫向支架(3)與卡銷(7)之間均套有彈簧(6)。