[實用新型]固定紗架式上絲機器人

有效

• 申請號: 202220059634.4
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN216688483U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 呂卿青;聶儉;張丕華;張明;李小爽;莫文康;包亞勇
• 申請（專利權）人: 宜昌經緯紡機有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 蔣悅

本實用新型提供一種固定紗架式上絲機器人，包括AGV主體裝置，AGV主體裝置上設有直線滑動裝置，直線滑動裝置設有可上下滑動的滑動架，滑動架上設有帶夾具的多軸機器人，AGV主體裝置上直線滑動裝置的一側設有紗架，紗架兩側設有多個原紗支承桿，單個原紗支承桿大致水平布置，原紗支承桿用于放置原紗卷，直線滑動裝置上設有多軸機器人的一側朝向紗架，原紗支承桿朝向AGV主體裝置的兩側決了傳統的帶旋轉紗架的上紗裝置結構復雜、成本高的問題。

技術領域

本實用新型涉及捻線機上料領域，尤其是涉及一種固定紗架式上絲機器人。

背景技術

隨著當代生產和科學技術的不斷發展，自動化已經進入到越來越多的領域。工業自動化的水平越高，對于企業提升生產效率、降低生產成本、強化安全生產、增加市場競爭力的效果越明顯。

對于紡織行業的加捻工藝而言，上絲流程是一個典型的大負荷重復勞動過程。因此，對于捻線設備的上絲流程實現自動化，既能夠大大減輕操作者的勞動強度，也能降低企業的生產成本。上絲流程自動化必然是紡織企業選擇的一個趨勢。

目前上絲流程主要采用人工上絲，其缺點如下：

目前捻線機的上絲流程從原絲拆垛到原絲轉運，再到原絲上絲，全部都是人工進行操作的。為了提升生產效率、增加收益，捻線設備需要不間斷工作。因此，人工上絲需要匹配設備工作，進行不間斷工作。對于上絲的操作工而言，一個紗卷的重量達15公斤，單人一個班次要完成上千個紗卷的上絲流程，該過程的工作量較大，且工作內容具有較高的重復性。

現有技術參見CN 113086669 A一種自動化掛紗機器人中記載的結構，該專利主要是用于向紗架上紗，從紗架向捻線機上紗時比較麻煩。

CN 213703429 U一種復合機器人及捻線機上紗落紗流水線中采用回轉式的紗架，紗架的旋轉裝置復雜且成本高，且取放下部分原紗時，易機器人出現干涉。

因此在節省人力前提下亟須一種成本低、結構合理的上紗裝置。

實用新型內容

本實用新型提供了一種固定紗架式上絲機器人，解決了傳統的帶旋轉紗架的上紗裝置結構復雜、成本高的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種固定紗架式上絲機器人，包括AGV主體裝置，AGV主體裝置上設有直線滑動裝置，直線滑動裝置設有可上下滑動的滑動架，滑動架上設有帶夾具的多軸機器人，AGV主體裝置上直線滑動裝置的一側設有紗架，紗架兩側設有多個原紗支承桿，單個原紗支承桿大致水平布置，原紗支承桿用于放置原紗卷，直線滑動裝置上設有多軸機器人的一側朝向紗架，原紗支承桿朝向AGV主體裝置的兩側。

單個原紗支承桿大致水平布置，大致水平是指原紗支承桿的軸線大致上為水平，或者略微朝上傾斜，例如與水平面具有1~5°的傾角，以避免紗筒在運動過程中滑落，防止AGV運動時原紗卷掉出。

優選的方案中，AGV主體裝置包括AGV小車，AGV主體裝置外側設有避障雷達。

優選的方案中，直線滑動裝置還包括立架，立架上設有導軌滑塊裝置，滑動架通過導軌滑塊裝置與立架滑動連接，立架上還設有齒條，滑動架上設有減速電機，減速電機軸端設有齒輪，齒輪與齒條嚙合。

優選的方案中，立架上端還設有可轉動的支承轉軸，還設有配重塊和配重連接件，配重連接件一端與配重塊連接，配重連接件另一端繞過支承轉軸與滑動架連接。

優選的方案中，AGV主體裝置包括AGV小車，AGV小車上端設有第一減速電機和連接法蘭，第一減速電機軸端與連接法蘭套接，連接法蘭與托運平臺下端連接。

優選的方案中，AGV小車下端中部設有行走輪，行走輪前后兩端分別設有前端轉向輪和后端轉向輪。

優選的方案中，還設有外殼體，外殼體套在AGV小車外側，避障雷達設在外殼體上。