[實(shí)用新型]一種遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220059415.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN217125160U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅勇冠;李響;張杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)云都海鷹無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64F3/00
• 分類號(hào): B64F3/00;B64C27/20;G09B9/08
• 代理公司: 山東明宇知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37329
• 代理人: 陶一萌

1.一種遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，包括：

飛行保護(hù)框架，所述飛行保護(hù)框架包括底部支撐桿，所述底部支撐桿固定在無人機(jī)起落架上，且所述飛行保護(hù)框架籠罩在所述無人機(jī)外；

牽引繩，所述牽引繩第一端通過自鎖掛鉤固定在所述無人機(jī)起落架上；

系留平臺(tái)，所述牽引繩的第二端固定在所述系留平臺(tái)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，所述飛行保護(hù)框架還包括頂框、底框和豎直支撐桿，所述豎直支撐桿固定在所述頂框和底框之間，所述頂框、底框和豎直支撐桿形成圓筒結(jié)構(gòu)，所述底部支撐桿固定在所述底框上，所述無人機(jī)固定在所述底部支撐桿上，且位于所述圓筒結(jié)構(gòu)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，所述自鎖掛鉤包括鉤體、鎖舌和連接扣，所述牽引繩固定在所述連接扣中，所述連接扣向遠(yuǎn)離所述牽引繩的方向延伸形成所述鉤體，所述鉤體呈有缺口的圈狀，所述鎖舌的第一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述鉤體的第一端，所述鎖舌的第二端通過彈簧抵壓在所述鉤體的第二端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，所述鎖舌的第一端通過轉(zhuǎn)軸與所述鉤體的第一端相連接，所述彈簧的主體穿設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上，所述彈簧的第一扭臂在所述鎖舌的第一端，所述彈簧的第二扭臂固定在所述鉤體第一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，所述第一扭臂和所述第二扭臂在自然狀態(tài)下的夾角為彈簧夾角，所述鉤體和所述鎖舌在閉鎖狀態(tài)下的夾角為鎖鉤夾角，所述彈簧夾角大于或者等于所述鎖鉤夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，所述鉤體的第二端設(shè)置有彎折結(jié)構(gòu)，所述彈簧的彈力方向?yàn)閴浩人鲦i舌的第二端抵壓在所述彎折結(jié)構(gòu)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，所述系留平臺(tái)上還設(shè)置有繞線器，所述牽引繩的第二端固定在所述繞線器的轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)以放出或者回收所述牽引繩。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，所述繞線器和所述系留平臺(tái)上設(shè)置有通孔，通過與所述通孔相適配的螺栓將所述繞線器固定在所述系留平臺(tái)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，所述系留平臺(tái)底部安裝有滾輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控?zé)o人機(jī)訓(xùn)練輔助裝置，其特征在于，所述牽引繩為纜繩。