[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人外殼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220057291.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217046484U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜大衛(wèi);王璐璐;姜繼紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇博朗智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能機(jī)器人外殼，包括一號(hào)拼接殼（1），其特征在于：所述一號(hào)拼接殼（1）的一端設(shè)置有二號(hào)拼接殼（2），所述一號(hào)拼接殼（1）與二號(hào)拼接殼（2）的后端外表面均設(shè)置有保護(hù)后蓋（3），所述保護(hù)后蓋（3）的后端外表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）的前端外表面設(shè)置有對(duì)接管（17），所述對(duì)接管（17）的前端外表面設(shè)置有活動(dòng)環(huán)（9），所述活動(dòng)環(huán)（9）的內(nèi)壁設(shè)置有活動(dòng)柱（19），所述活動(dòng)柱（19）與活動(dòng)環(huán)（9）之間設(shè)置有一號(hào)活動(dòng)彈簧（18），所述活動(dòng)柱（19）的前端外表面設(shè)置有對(duì)接圓盤（10），所述對(duì)接圓盤（10）的前端內(nèi)表面設(shè)置有螺紋孔（11），所述二號(hào)拼接殼（2）的兩側(cè)外表面對(duì)稱設(shè)置有兩組活動(dòng)桿（6），所述活動(dòng)桿（6）的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)接孔（4），所述一號(hào)拼接殼（1）與二號(hào)拼接殼（2）之間設(shè)置有兩組對(duì)接螺栓（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人外殼，其特征在于：所述二號(hào)拼接殼（2）與一號(hào)拼接殼（1）的四周內(nèi)表面均設(shè)置有四組定位孔（8），所述一號(hào)拼接殼（1）的內(nèi)壁設(shè)置有定位槽（12），所述定位槽（12）的前端設(shè)置有活動(dòng)內(nèi)殼（15），所述活動(dòng)內(nèi)殼（15）的內(nèi)壁設(shè)置有固定螺栓（16），所述活動(dòng)內(nèi)殼（15）的四周內(nèi)表面對(duì)稱設(shè)置有四組定位栓（13），每組所述定位栓（13）的下端外表面均設(shè)置有活動(dòng)圓柱（20），所述活動(dòng)圓柱（20）的外壁設(shè)置有二號(hào)活動(dòng)彈簧（21），所述定位栓（13）的前端外表面設(shè)置有調(diào)節(jié)塊（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人外殼，其特征在于：所述對(duì)接螺栓（7）與對(duì)接孔（4）之間設(shè)置有一號(hào)連接螺紋，所述對(duì)接螺栓（7）的下端外表面通過(guò)一號(hào)連接螺紋與對(duì)接孔（4）的內(nèi)壁可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人外殼，其特征在于：所述固定螺栓（16）與螺紋孔（11）之間設(shè)置有二號(hào)連接螺紋，所述固定螺栓（16）的外壁通過(guò)二號(hào)連接螺紋與螺紋孔（11）的內(nèi)壁可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人外殼，其特征在于：所述活動(dòng)柱（19）與活動(dòng)環(huán)（9）之間設(shè)置有滑動(dòng)件，所述活動(dòng)柱（19）的外壁通過(guò)滑動(dòng)件與活動(dòng)環(huán)（9）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機(jī)器人外殼，其特征在于：所述對(duì)接圓盤（10）與活動(dòng)內(nèi)殼（15）之間設(shè)置有連接件，所述對(duì)接圓盤（10）的前端外表面通過(guò)連接件與活動(dòng)內(nèi)殼（15）的后端外表面可拆卸連接。