[實用新型]一種可以旋轉的雙梁夾持機構

有效

• 申請號: 202220054432.0
• 申請日: 2022-01-11
• 公開（公告）號: CN216607096U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 蘇長平
• 申請（專利權）人: 泉州市三業智能科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 泉州智尚果知識產權代理事務所(普通合伙) 35274
• 代理人: 郭河志

本實用新型涉及機械手技術和鍛造設備技術領域，具體為一種可以旋轉的雙梁夾持機構，包括底座、前后夾頭、伸縮模塊和旋轉模塊，所述伸縮模塊設置于底座上，伸縮模塊帶動前后夾頭進行伸縮動作，在進行伸縮動作同時通過旋轉模塊帶動前后夾頭進行旋轉動作，其通過伸縮模塊與旋轉模塊配合，使得前后夾頭能夠實現在對工件進行夾持運動時，可以變換不同角度地夾持和放置，無需額外設置眾多不同工序的夾持裝置，有助于多工位、多元化的產品生產，減小鍛壓設備的體積，其構造簡單，設計合理，具有實用意義和推廣價值，預期能夠產生良好的經濟效益，推動整個鍛造領域技術革新。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術和鍛造設備技術領域，具體為一種可以旋轉的雙梁夾持機構。

背景技術

材料成型是現代制造業的重要支柱，對經濟社會的發展和綜合國力的提升有著十分重要的意義，從遠古開始人類就開始了對材料的加工和使用，隨著社會的進步與技術的不斷革新，人們對先進材料的認知與加工成型很大程度上影響著綜合國力的競爭。

常見的材料成型方法有沖壓（Sheet metal forming；stamping）、沖裁（Blanking）、模鍛（Die forging）、鍛造（Forging）等多種方式，其中沖壓和鍛造屬于同屬性加工，常被合稱鍛壓。鍛壓設備上通常設置有數對對稱設置的夾持機構，加工件在不同工序的夾持裝置上伸縮成型后即可形成所需要的零件，然而這類鍛壓設備由于需要設置實現不同工序的夾持機構因此其體積往往較大，雖然采用機械臂對加工件進行翻轉能夠減少夾持機構的數量，但機械臂造價成本極高容易損壞且伸縮過程中容易出現受力不均的問題，若是基于現有技術對夾持結構進行改進以解決上述問題，對于促進本領域技術的發展將具有積極意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可以旋轉的雙梁夾持機構，以解決背景技術中所提到的問題。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:包括底座、前后夾頭、伸縮模塊和旋轉模塊，所述前后夾頭設置于底座上，伸縮模塊帶動前后夾頭進行伸縮動作，旋轉模塊帶動前后夾頭進行轉動動作。

優選的，所述伸縮模塊包括第一伸縮裝置、鉗座，所述前后夾頭與鉗座構成轉動副，第一伸縮裝置安裝于底座上且第一伸縮裝置與鉗座傳動連接。

優選的，所述旋轉模塊包括第二伸縮裝置、齒條和齒輪，所述第二伸縮裝置安裝于底座上且第二伸縮裝置伸縮端與齒條相連，所述齒輪與底座構成圓柱副且所述前后夾頭與齒輪相連，所述齒條與齒輪嚙合。

優選的，還包括導桿，所述導桿貫穿底座與其構成移動副且導桿兩端均與鉗座相連，第一伸縮裝置的伸縮端分別抵住導桿末端的鉗座、前后夾頭實現第一伸縮裝置與鉗座傳動連接。

優選的，位于導桿末端的鉗座上設置有調節螺栓，調節螺栓與鉗座構成螺旋副且第一伸縮裝置的伸縮端恰好抵住調節螺栓。

優選的，所述底座內設置有滑套，導桿穿過滑套從而實現導桿與底座構成移動副。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型提供的一種可以旋轉的雙梁夾持機構，進行伸縮操作時，第一伸縮裝置伸縮端前頂抵住與前后夾頭相連的齒輪，此時前后夾頭將往前移動對加工件進行伸縮塑形；當伸縮完成后第一伸縮裝置的伸縮端往后抵住另一端的鉗座，由于鉗座通過導桿相連，因此前后夾頭將會后移從而松開對加工件的夾持。

進行轉向操作時，由于第二伸縮裝置伸縮端上的齒條與齒輪嚙合，因此控制第二伸縮裝置伸縮端伸出、縮回即可控制與前后夾頭相連的齒輪正轉、反轉。

本實用新型通過伸縮模塊與旋轉模塊配合，使得前后夾頭能夠實現角度變換地對加工件進行夾持，無需額外設置眾多不同工序的夾持裝置，有助于減小鍛壓設備的體積，其構造簡單，設計合理，具有實用意義和推廣價值，預期能夠產生良好的經濟效益。

附圖說明