[實用新型]一種手指康復機器人有效
| 申請號： | 202220053005.0 | 申請日： | 2022-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN217724030U | 公開（公告）日： | 2022-11-04 |
| 發明（設計）人： | 于浩浩;李憲華;吳亮 | 申請（專利權）人： | 安徽理工大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手指 康復 機器人 | ||
1.一種手指康復機器人，其特征在于：包含手腕套(3)和手指訓練組件；所述手指訓練組件包含上銀棒狀直線電機(1)、手指架(5)、大拇指架(4)、小拇指架(6)、上銀棒狀直線電機(1)安裝在電機套(2)上，所述電機套(2)固定在手指架(5)上，所述上銀棒狀直線電機(1)另一端通過開槽沉頭螺釘(20)固定有鋼絲繩(7)，所述手指架(5)另一端通過螺栓(22)連接近端指骨架(16)，所述手指架(5)與近端指骨架(16)之間固定有彈簧一(8)，所述近端指骨架(16)上部通過子母鉚釘一(19)安裝T型套筒(18)，所述近端指骨架(16)上部通過子母鉚釘二(21)安裝滑輪(10)，所述近端指骨架(16)另一端與中端指骨架(15)連接，所述中端指骨架(15)另一端與遠端指骨架(14)連接，所述遠端指骨架(14)上部通過子母鉚釘一(19)安裝有T型套筒(18)，所述T型套筒(18)通過開槽沉頭螺釘(20)固定鋼絲繩(7)另一端，所述近端指骨架(16)和中端指骨架(15)固定有彈簧二(11)，所述中端指骨架(15)和遠端指骨架(14)中間固定有彈簧二(11)。
2.根據權利要求1所述的一種手指康復機器人，其特征在于：所述手指架(5)、大拇指架(4)、小拇指架(6)下方安裝手腕套(3)，所述遠端指骨架(14)、中端指骨架(15)、近端指骨架(16)、下方安裝手指套(17)。
3.根據權利要求1所述的一種手指康復機器人，其特征在于：所述手腕套(3)和手指套(17)可以根據不同的手腕以及手指粗細進行調節來完成手指康復動作。
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