[實用新型]一種圓柱電池包裝機用上料機構

有效

• 申請號: 202220052609.3
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN216762315U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 馬國強;梁慶;鄭鐵柱;馬增良
• 申請（專利權）人: 天津恒榮達電子有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/18;B65B5/04;B65B5/08
• 代理公司: 杭州寒武紀知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 殷篩網

1.一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，包括

抓取組件(100)，所述抓取組件(100)包括第一橫板(110)、第一滑軌(130)、滑塊(140)、第一立板(150)、第一氣缸(170)、第二立板(193)、真空吸嘴(190)、第二氣缸(192)、第二立板(193)和第三氣缸(194)，所述第一滑軌(130)固定在所述第一橫板(110)內，所述滑塊(140)滑動設置在所述第一滑軌(130)上，所述第一立板(150)和所述第二立板(193)分別固定在不同的所述滑塊(140)的下表面上，所述第一氣缸(170)固定在所述第一立板(150)上，所述第一氣缸(170)的活塞桿端部固定在所述第二立板(193)的側表面上，所述第二氣缸(192)固定在所述第二立板(193)上，所述第二氣缸(192)的活塞桿端部固定在所述第一立板(150)的側表面上，不同的所述真空吸嘴(190)分別固定在所述第一立板(150)的下端和所述第二立板(193)的下端上，所述第三氣缸(194)固定在所述第一橫板(110)的外壁上，所述第三氣缸(194)的活塞桿端部固定在所述滑塊(140)的側表面上；

方位調節組件(200)，所述方位調節組件(200)包括第二橫板(210)、電機(240)、第四氣缸(250)、第三橫板(270)、立柱(280)和第二連接板(290)，所述第二橫板(210)固定在所述電機(240)的上表面上，所述電機(240)的輸出軸下端固定在所述第一橫板(110)的上表面上，所述第三橫板(270)固定在所述第四氣缸(250)的上表面上，所述第四氣缸(250)的活塞桿端部固定在所述第二橫板(210)的上表面上，所述立柱(280)固定在所述第三橫板(270)和所述第二連接板(290)之間。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，所述第一橫板(110)上開設有第一凹槽(120)，所述第一滑軌(130)固定在所述第一凹槽(120)內。

3.根據權利要求1所述的一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，所述第一立板(150)和所述第二立板(193)上開設有相同的第二凹槽(160)，所述第一氣缸(170)和所述第二氣缸(192)固定在不同的所述第二凹槽(160)內。

4.根據權利要求1所述的一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，所述抓取組件(100)還包括真空連接管(191)，所述真空連接管(191)的一端設置在所述真空吸嘴(190)上。

5.根據權利要求1所述的一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，所述方位調節組件(200)還包括第二滑軌(220)和滑板(230)，所述第二滑軌(220)有兩個，兩個所述第二滑軌(220)分別固定在所述第二橫板(210)的下表面和所述第一橫板(110)的上表面上，所述滑板(230)滑動設置在兩個所述第二滑軌(220)上。

6.根據權利要求1所述的一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，所述電機(240)包括電機本體(241)和防護外殼(242)，所述電機本體(241)和所述防護外殼(242)均固定在所述第二橫板(210)的下表面上，所述電機本體(241)設置在所述防護外殼(242)內。

7.根據權利要求1所述的一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，所述方位調節組件(200)還包括第一連接板(260)，所述第一連接板(260)固定在所述第二橫板(210)的上表面和所述第四氣缸(250)的活塞桿下端之間。

8.根據權利要求1所述的一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，所述第二連接板(290)包括第二連接板本體(2901)，所述第二連接板本體(2901)上開設有安裝孔(2902)。

9.根據權利要求1所述的一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，所述滑塊(140)設置有多個，所述第一立板(150)和所述第二立板(193)相間隔的設置在不同的所述滑塊(140)上。

10.根據權利要求1所述的一種圓柱電池包裝機用上料機構，其特征在于，所述第二連接板(290)至少設置四個，所述第二連接板(290)軸向等距的設置在所述第三橫板(270)的上表面上。