[實(shí)用新型]一種下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220052512.2
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN217437303U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱金鵬;高志偉;朱媛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇中關(guān)村嘉拓新能源設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 周劉佳

本實(shí)用新型公開了一種下料機(jī)構(gòu)，包括至少一個第一夾料組件和至少一個第二夾料組件，所述第一夾料組件和第二夾料組件呈左右相對設(shè)置；所述第一夾料組件包括第一X軸驅(qū)動裝置、設(shè)置到第一X軸驅(qū)動裝置頂端的第一Y軸驅(qū)動裝置、設(shè)置到第一Y軸驅(qū)動裝置頂端的第一連接板、設(shè)置到第一連接板頂端的第一夾爪氣缸、圓柱形夾爪和圓錐形夾爪；所述第二夾料組件包括第二X軸驅(qū)動裝置、設(shè)置到第二X軸驅(qū)動裝置頂端的第二Y軸驅(qū)動裝置、設(shè)置到第二Y軸驅(qū)動裝置頂端的第二連接板、設(shè)置到第二連接板頂端的第二夾爪氣缸、軸承膠輥夾爪和軸承鋁輥夾爪。本實(shí)用新型可降低電芯隔膜和極片褶皺的風(fēng)險，大大提高了電芯的合格率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋰電池電芯制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的是涉及一種大直徑卷繞機(jī)的下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的大直徑卷繞機(jī)(通常直徑大于750毫米)由于其卷針尺寸較大，其下料機(jī)構(gòu)在進(jìn)行下料時會導(dǎo)致電芯在高度方向上內(nèi)側(cè)和外側(cè)的張力不同，從而導(dǎo)致電芯隔膜和極片產(chǎn)生褶皺，降低了電芯的合格率，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高。

因此，亟需一種新型的下料機(jī)構(gòu)以解決上述的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種下料機(jī)構(gòu)，可降低電芯隔膜和極片褶皺的風(fēng)險，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種下料機(jī)構(gòu)，包括至少一個第一夾料組件和至少一個第二夾料組件，所述第一夾料組件和第二夾料組件呈左右相對設(shè)置；所述第一夾料組件包括第一X軸驅(qū)動裝置、設(shè)置到所述第一X軸驅(qū)動裝置頂端的第一Y軸驅(qū)動裝置、設(shè)置到所述第一Y軸驅(qū)動裝置頂端的第一連接板、設(shè)置到所述第一連接板頂端的第一夾爪氣缸、圓柱形夾爪和圓錐形夾爪，所述圓柱形夾爪設(shè)置到所述第一夾爪氣缸的前端，所述圓錐形夾爪設(shè)置到所述第一連接板的前端，所述圓柱形夾爪與圓錐形夾爪相對應(yīng)且兩者呈左右平行設(shè)置，所述圓柱形夾爪位于所述圓錐形夾爪的遠(yuǎn)離所述第二夾料組件的一側(cè)，所述第一夾爪氣缸可驅(qū)動所述圓柱形夾爪左右移動以實(shí)現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離所述圓錐形夾爪；所述第二夾料組件包括第二X軸驅(qū)動裝置、設(shè)置到所述第二X軸驅(qū)動裝置頂端的第二Y軸驅(qū)動裝置、設(shè)置到所述第二Y軸驅(qū)動裝置頂端的第二連接板、設(shè)置到所述第二連接板頂端的第二夾爪氣缸、軸承膠輥夾爪和軸承鋁輥夾爪，所述軸承膠輥夾爪設(shè)置到所述第二夾爪氣缸的前端，所述軸承鋁輥夾爪設(shè)置到所述第二連接板的前端，所述軸承膠輥夾爪與軸承鋁輥夾爪相對應(yīng)且兩者呈左右平行設(shè)置，所述軸承膠輥夾爪位于所述軸承鋁輥夾爪的遠(yuǎn)離所述第一夾料組件的一側(cè)，所述第二夾爪氣缸可驅(qū)動所述軸承膠輥夾爪左右移動以實(shí)現(xiàn)靠近或遠(yuǎn)離所述軸承鋁輥夾爪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一夾爪氣缸的頂端設(shè)有第一轉(zhuǎn)接板，所述第一轉(zhuǎn)接板的頂端設(shè)有第一夾爪安裝板，所述第一夾爪安裝板前端的遠(yuǎn)離所述第二夾料組件的一側(cè)設(shè)置有所述圓柱形夾爪，所述第一夾爪氣缸可驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)接板左右移動移動，從而通過第一夾爪安裝板可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動所述圓柱形夾爪左右移動。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圓柱形夾爪包括第一安裝軸、第一連接軸和圓柱形軸套，所述第一安裝軸的一端設(shè)置到所述第一夾爪安裝板前端的遠(yuǎn)離所述第二夾料組件的一側(cè)，另一端設(shè)置有所述第一連接軸，所述第一連接軸的外周套設(shè)有所述圓柱形軸套，所述圓柱形軸套的外表面包覆有優(yōu)力膠。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一連接板的前端設(shè)有第二夾爪安裝板，所述第二夾爪安裝板包括第一橫板和第一豎板，所述第一橫板設(shè)置到所述第一連接板的前端，所述第一豎板設(shè)置到所述第一橫板的靠近所述第二夾料組件的一端，所述第一豎板的遠(yuǎn)離所述第二夾料組件的一側(cè)設(shè)置有所述圓錐形夾爪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圓錐形夾爪包括第二安裝軸、第二連接軸和圓錐形軸套，所述第二安裝軸的一端設(shè)置到所述第一豎板的遠(yuǎn)離所述第二夾料組件的一側(cè)，另一端設(shè)置有所述第二連接軸，所述第二連接軸的外周套設(shè)有所述圓錐形軸套。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圓錐形軸套的斜度為1.0°-2.0°。