[實用新型]一種袋裝物料自動裝車碼垛機頭

有效

• 申請號: 202220049939.7
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN217437208U
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 戴軍康;陳剛;趙勇;汪洋
• 申請（專利權）人: 合肥固泰自動化有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G47/82;B65G35/00;B65G47/22;B65G69/18;B65G15/30;B65G43/08
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 杜瑤

本實用新型涉及一種袋裝物料自動裝車碼垛機頭，包括安裝框架、以及設置在安裝框架內的變向物料輸送機、變向裝置、推包物料輸送機、推包裝置、落包小車和排包裝置，所述袋裝物料由變向裝置導向并經變向物料輸送機輸送至兩側任意一個推包物料輸送機上，所述推包裝置推動所述推包物料輸送機上的袋裝物料至落包小車內，所述排包裝置驅動落包小車水平移動，待落包小車移動至預設落包位置后進行翻轉，以將袋裝物料投放。本實用新型利用落包小車和變向輸送裝置配合使用，能夠將袋裝物料穩定輸送、投料，并且配合帶有滾輪的排包裝置運輸落包小車，滾輪經導軌限位，能夠保證落包小車攜帶袋裝物料移動穩定不晃動。

技術領域

本實用新型屬于自動碼垛設備領域，具體涉及一種袋裝物料自動裝車碼垛機頭。

背景技術

建材、冶金、化工等行業中通常將細小物料進行袋裝包裝后再進行裝車發運，在產品發貨時基本還是要依靠人力進行袋裝物料的裝車作業。特別是水泥行業，采用的是高臺式半自動裝車機，這種高臺式半自動裝車機將水泥包從包裝機輸送到裝運貨車的車廂上方之后，至少需要1～2名裝車工人通過人力改變其掉落軌跡，從而掉落到車廂里預期位置進行裝車。使用這種裝車方式，裝車效率低，人工勞動強度大，而且水泥飛塵較大，裝運工人容易得塵肺病。隨著社會的發展，越來越少的人愿意去從事水泥包裝車這類工作環境惡劣的工作崗位，對企業生產造成了困難。此外，由于中國袋裝物料的發運沒有統一的標準，運輸車型多變且車廂大小不同，也是目前導致袋裝物料裝車自動化程度不高的重要因素。

為了克服上述問題，申請公布號為CN109720894A公開了一種裝車機頭和自動裝車設備，用于將外部輸送帶上的袋裝物投放至待裝載車輛內，包括機頭框架，安裝于機頭框架前部的進口機構，還包括位于機頭框架內的推送機構、投放裝置、導向通道，所述推送機構與機頭框架連接，所述進口機構用于將外部輸送帶上的袋裝物輸送至裝車機頭內，所述推送機構用于將進口機構上的袋裝物沿所述導向通道推送至投放裝置。該袋裝物裝車機頭整個碼放過程完全不需要人工搬運，就可以將袋裝物料進行碼垛，因此自動化程度提高，大幅度提高了裝車效率。

但是該專利存在推送機構采用旋轉推送，導致物料進入投放機構時位置難以擺正，影響后續排放碼垛的整齊性。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種袋裝物料自動裝車碼垛機頭。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種袋裝物料自動裝車碼垛機頭，包括安裝框架、以及設置在安裝框架內的變向物料輸送機、變向裝置、推包物料輸送機、推包裝置、落包小車和排包裝置；

所述袋裝物料由變向裝置導向并經變向物料輸送機輸送至兩側任意一個推包物料輸送機上；

所述推包裝置推動所述推包物料輸送機上的袋裝物料至落包小車內，所述排包裝置驅動落包小車水平移動，待落包小車移動至預設落包位置后進行翻轉，以將袋裝物料投放；

其中，所述落包小車包括落包帶輪線性模組、兩個V型鉸接臂、并排設置的兩個落包板，兩個V型鉸接臂的上臂與落包帶輪線性模組上的滑座連接，兩個V型鉸接臂的下臂分別轉動連接兩個落包板，所述排包裝置通過滾輪帶動落包小車于安裝框架后側的上下兩個導軌之間移動。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述變向物料輸送機和推包物料輸送機均為帶式輸送機，變向物料輸送機傾斜設置，且推包物料輸送機垂直設置于變向物料輸送機輸出端。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述變向裝置包括變向帶輪線性模組、直板和V型板，所述直板設置于變向物料輸送機上且其一端鉸接于變向物料輸送機出口處的安裝框架上，所述直板另一端在變向帶輪線性模組的驅動下于變向物料輸送機入口處擺動，所述V型板設置于兩個推包物料輸送機之間并與頂部的安裝框架固定連接，所述V型板和直板組合成Y型變向板。