[實用新型]一種用于水下機器人的推進結構

有效

• 申請號: 202220048503.6
• 申請日: 2022-01-10
• 公開（公告）號: CN216580953U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 張小勇
• 申請（專利權）人: 成都蘿卜派智能科技有限公司
• 主分類號: B63H5/16
• 分類號: B63H5/16;B63H5/07;B63C11/52
• 代理公司: 成都鼎勝專利代理事務所(普通合伙) 51356
• 代理人: 杜康黎

本實用新型涉及推進結構技術領域，特別是涉及一種用于水下機器人的推進結構，包括推進器，所述推進器的前端外表面固定安裝有安裝機構，所述推進器的兩側外表面固定連接有推進動力機構，所述安裝機構包括方盒、一號滑槽、滑動架、夾板、凹槽卡塊、卡桿、螺栓、二號滑槽、緊固組件與一號減阻葉，所述一號滑槽位于方盒的上下兩端外表面，所述滑動架位于一號滑槽與二號滑槽的內部，所述夾板位于滑動架的前端中部，所述凹槽卡塊位于滑動架的前端外表面，所述卡桿位于凹槽卡塊的兩端外表面；此設置安裝效果較強，不容易松動，避免了水下機器人正常運作；此設置推進效果理想，動力較強。

技術領域

本實用新型涉及推進結構技術領域，特別是涉及一種用于水下機器人的推進結構。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具，無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種，根據專利申請號CN202121310466.3公開的一種水下機器人的推進結構還存在部分缺陷，而現有的水下機器人的推進結構安裝效果較差，容易松動，造成造成水下機器人無法運作，其次，水下機器人的推進結構的推進效果不理想，動力不足。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種用于水下機器人的推進結構，通過將滑動架安裝在方盒上的一號滑槽與二號滑槽內，推動滑動架，使夾板上的凹槽卡塊與連接部件卡接，并且將卡桿也卡在相應的位置上，此時，再通過緊固組件中的栓桿和栓帽將滑動架擰緊固定，栓帽通過螺紋將栓桿固定，并且緊固組件有多組，多組緊固組件固定，而螺栓將卡桿與連接部件固定，安裝簡便快捷，并且牢固，一號減阻葉可以降低推進器在水中的阻力，提高動力，此設置安裝效果較強，不容易松動，避免了水下機器人正常運作；通過將二號減阻葉安裝在推進器上，二號減阻葉與一號減阻葉作用相同，減小水阻，支架上的切割輪可以切除水草，避免水草纏繞在推進器上，而切割輪安裝在轉桿，通過推進器的前進動力使切割輪轉動，而推進動力組件中的電機帶動旋轉桿轉動，旋轉桿帶動旋轉葉轉動，旋轉葉帶動水并增加推進器的動力，防護欄避免水草與旋轉葉纏繞，有一定的防護性，此設置推進效果理想，動力較強。

本實用新型的技術方案是：

一種用于水下機器人的推進結構，包括推進器，所述推進器的前端外表面固定安裝有安裝機構，所述推進器的兩側外表面固定連接有推進動力機構，所述安裝機構包括方盒、一號滑槽、滑動架、夾板、凹槽卡塊、卡桿、螺栓、二號滑槽、緊固組件與一號減阻葉。

上述技術方案的工作原理如下：

通過將滑動架安裝在方盒上的一號滑槽與二號滑槽內，推動滑動架，使夾板上的凹槽卡塊與連接部件卡接，并且將卡桿也卡在相應的位置上，此時，再通過緊固組件中的栓桿和栓帽將滑動架擰緊固定，栓帽通過螺紋將栓桿固定，并且緊固組件有多組，多組緊固組件固定，而螺栓將卡桿與連接部件固定，安裝簡便快捷，并且牢固，一號減阻葉可以降低推進器在水中的阻力，提高動力，此設置安裝效果較強，不容易松動，避免了水下機器人正常運作；通過將二號減阻葉安裝在推進器上，二號減阻葉與一號減阻葉作用相同，減小水阻，支架上的切割輪可以切除水草，避免水草纏繞在推進器上，而切割輪安裝在轉桿，通過推進器的前進動力使切割輪轉動，而推進動力組件中的電機帶動旋轉桿轉動，旋轉桿帶動旋轉葉轉動，旋轉葉帶動水并增加推進器的動力，防護欄避免水草與旋轉葉纏繞，有一定的防護性，此設置推進效果理想，動力較強。

在進一步的技術方案中，所述一號滑槽位于方盒的上下兩端外表面，所述滑動架位于一號滑槽與二號滑槽的內部，所述夾板位于滑動架的前端中部，所述凹槽卡塊位于滑動架的前端外表面，所述卡桿位于凹槽卡塊的兩端外表面，所述螺栓位于卡桿的一端外表面，所述二號滑槽位于方盒的前端外表面，所述緊固組件位于滑動架的一端外表面，所述一號減阻葉位于夾板的兩側外表面。

安裝機構安裝效果較強，不容易松動，避免了水下機器人正常運作。