[實(shí)用新型]一種輔助推開機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220045066.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN217111498U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹霖麒;張帥超;黃鵬;李煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)中心技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 上海宛林專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31361
• 代理人: 張明

本實(shí)用新型公開了一種輔助推開機(jī)構(gòu)，包括底板、驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置、傳感器裝置、推頭裝置和導(dǎo)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置、導(dǎo)向裝置安裝在底板上；其中，驅(qū)動(dòng)裝置與連接裝置連接，并驅(qū)動(dòng)連接裝置推出和收回，導(dǎo)向裝置的前端與推頭裝置連接，連接裝置穿過導(dǎo)向裝置與推頭裝置連接，傳感器裝置固定在導(dǎo)向裝置的一側(cè)。本實(shí)施例的一種輔助推開機(jī)構(gòu)，配合機(jī)器人使用，在機(jī)器人解鎖的瞬間，輔助推開側(cè)門一段距離，確保完全脫離鎖扣，同時(shí)把開關(guān)門時(shí)，把開關(guān)門時(shí)的施力點(diǎn)和受力點(diǎn)從側(cè)門內(nèi)飾上的拉手上分散。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種輔助推開機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車檢測(cè)中，傳統(tǒng)的四門兩蓋耐久性試驗(yàn)臺(tái)架，使用氣缸或者伺服電機(jī)的臺(tái)架，在做四門兩蓋耐久試驗(yàn)時(shí)，頭部工裝夾具和側(cè)門內(nèi)飾上的拉手是硬連接，試驗(yàn)動(dòng)作擬人度不高，無(wú)論是開門時(shí)推門，關(guān)門時(shí)拉門，施力點(diǎn)和受力點(diǎn)都是側(cè)門內(nèi)飾上的拉手，在長(zhǎng)時(shí)間的試驗(yàn)過程中，容易損壞被測(cè)車輛的內(nèi)飾上的拉手。正常司乘人員在開側(cè)門時(shí)，是用手打開內(nèi)解鎖把手，然后用手肘部位頂內(nèi)飾板空白處，頂開一段距離，然后再用手掌完全推開側(cè)門。在關(guān)門時(shí)，是用手直接拉內(nèi)飾板上的拉手，直至關(guān)門。而現(xiàn)有使用機(jī)器人的四門兩蓋耐久性試驗(yàn)臺(tái)架，當(dāng)用機(jī)器人通過側(cè)門的內(nèi)解鎖把手解鎖時(shí)，側(cè)門會(huì)脫離鎖扣，這時(shí)如果用機(jī)器人去推側(cè)門的內(nèi)飾打開側(cè)門，有概率門鎖沒有完全脫離鎖扣，導(dǎo)致內(nèi)飾損壞或者試驗(yàn)中斷。而基于機(jī)器人的四門兩蓋耐久性試驗(yàn)臺(tái)架，主要用于各類轎車、SUV、皮卡及MPV等車型，在環(huán)境溫度-40℃～80℃下進(jìn)行側(cè)門開閉耐久試驗(yàn)、前蓋開閉耐久試驗(yàn)、后蓋(行李箱蓋、尾門)開閉耐久試驗(yàn)、滑移門(側(cè)滑門)開閉耐久試驗(yàn)和充電口蓋(快充口、慢充口)開閉耐久試驗(yàn)等。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的四門兩蓋耐久性試驗(yàn)臺(tái)架的施力點(diǎn)和受力點(diǎn)都是側(cè)門內(nèi)飾上的拉手，在長(zhǎng)時(shí)間的試驗(yàn)過程中，容易損壞被測(cè)車輛的內(nèi)飾上的拉手，而現(xiàn)有使用機(jī)器人的四門兩蓋耐久性試驗(yàn)臺(tái)架，用機(jī)器人去推側(cè)門的內(nèi)飾打開側(cè)門，有概率門鎖沒有完全脫離鎖扣，導(dǎo)致內(nèi)飾損壞或者試驗(yàn)中斷等問題。本實(shí)用新型提供了一種輔助推開機(jī)構(gòu)，配合機(jī)器人使用，在機(jī)器人解鎖的瞬間，輔助推開側(cè)門一段距離，確保完全脫離鎖扣，同時(shí)把開關(guān)門時(shí)，把開關(guān)門時(shí)的施力點(diǎn)和受力點(diǎn)從側(cè)門內(nèi)飾上的拉手上分散。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種輔助推開機(jī)構(gòu)，包括底板、驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置、傳感器裝置、推頭裝置和導(dǎo)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置、導(dǎo)向裝置安裝在底板上；其中，驅(qū)動(dòng)裝置與連接裝置連接，并驅(qū)動(dòng)連接裝置推出和收回，導(dǎo)向裝置的前端與推頭裝置連接，連接裝置穿過導(dǎo)向裝置與推頭裝置連接，傳感器裝置固定在導(dǎo)向裝置的一側(cè)。

進(jìn)一步地，推頭裝置包括滾輪式推頭和推頭固定板，滾輪式推頭固定在推頭固定板的前端，推頭固定板的后端與連接裝置、導(dǎo)向裝置固定連接。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)向基座和導(dǎo)向加固板，導(dǎo)向軸包括2根，分別置于導(dǎo)向基座的兩側(cè)并穿過導(dǎo)向基座，導(dǎo)向軸的一端與推頭固定板固定連接，導(dǎo)線基座固定在底板上，導(dǎo)向加固板固定在2根導(dǎo)向軸的另一端。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為電動(dòng)推桿，通過鉸鏈?zhǔn)焦潭ㄗ潭ㄔ诘装迳稀?/p>

進(jìn)一步地，連接裝置包括推頭連接桿和鉸鏈?zhǔn)竭B接桿，推頭連接桿的一端與推頭固定板固定連接，推頭連接桿的另一端通過鉸鏈?zhǔn)竭B接桿與電動(dòng)推桿連接。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向軸靠近導(dǎo)向加固板的一側(cè)設(shè)置有限位緩沖裝置。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為氣缸，氣缸固定在底板上，氣缸上設(shè)置有單向節(jié)流閥。

進(jìn)一步地，連接裝置包括延長(zhǎng)桿和自對(duì)中連接件，延長(zhǎng)桿分別與氣缸和自對(duì)中連接件固定連接。

進(jìn)一步地，還包括直線軸承，設(shè)置在導(dǎo)向基座的內(nèi)部，用于機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，保證導(dǎo)向軸可以穩(wěn)定前進(jìn)后退，不受高低溫后的影響。

技術(shù)效果