[實用新型]裝配裝置和裝配機器

有效

• 申請號: 202220044276.X
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN216939352U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 胡延松;梁善凱;張曉澤
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種裝配裝置，用于輔助安裝壓縮機的油泵殼體，其特征在于，所述裝配裝置包括：

支架；

驅動部件，所述驅動部件安裝在所述支架上；

導向部件，所述導向部件與所述驅動部件連接，所述驅動部件用于驅動所述導向部件直線運動，所述導向部件設有導向孔，所述導向孔的中心軸線沿所述導向部件的運動方向延伸，所述導向部件用于通過所述導向孔套設在油泵殼體上，以使所述油泵殼體在所述導向部件運動的過程中與曲軸的安裝孔同軸設置。

2.根據權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述導向部件包括連接架和導向件，所述連接架與所述驅動部件固定連接，所述導向件安裝在所述連接架上，所述導向件形成有所述導向孔，所述導向孔位于所述連接架背離所述驅動部件的一側。

3.根據權利要求2所述的裝配裝置，其特征在于，所述導向孔包括第一孔和與所述第一孔接通的第二孔，所述第二孔位于所述第一孔的上方，所述第一孔的孔壁呈錐面，所述第一孔的上部孔徑小于所述第一孔的下部孔徑。

4.根據權利要求3所述的裝配裝置，其特征在于，所述第二孔呈圓柱狀，所述第二孔被配置為與所述油泵殼體間隙配合。

5.根據權利要求3所述的裝配裝置，其特征在于，所述第一孔的深度大于所述第二孔的深度。

6.根據權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述裝配裝置還包括壓入部件，所述壓入部件設置在所述導向孔的上方，所述壓入部件包括驅動件和振動件，所述驅動件用于驅動所述振動件上下往復運動，所述振動件在豎直方向上與所述導向孔對齊。

7.根據權利要求6所述的裝配裝置，其特征在于，所述驅動件固定安裝在所述導向部件上。

8.根據權利要求1所述的裝配裝置，其特征在于，所述支架包括立柱和設置在所述立柱上的固定架，所述固定架的高度可調，所述驅動部件安裝在所述固定架上。

9.根據權利要求8所述的裝配裝置，其特征在于，所述固定架包括調節件和與所述調節件連接的安裝件，所述調節件套設在所述立柱上并能夠在調整自身高度后鎖緊在所述立柱上，所述驅動部件安裝在所述安裝件上。

10.一種裝配機器，其特征在于，包括：

支撐平臺；

權利要求1-9任一項所述的裝配裝置。