[實用新型]一種互感器視覺自動識別裝置有效
| 申請號: | 202220043741.8 | 申請日: | 2022-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN216784787U | 公開(公告)日: | 2022-06-21 |
| 發明(設計)人: | 沈鑫;余恒潔;趙靜;林聰;孫黎敏;何兆磊;紀新武;高瀚磊;何傲;王景;高麗萍;方瑞;朱葛 | 申請(專利權)人: | 云南電網有限責任公司 |
| 主分類號: | B65G43/08 | 分類號: | B65G43/08;B65G15/20;B65G21/00;H04N5/225;G06V10/147 |
| 代理公司: | 昆明正原專利商標代理有限公司 53100 | 代理人: | 金耀生;劉冠群 |
| 地址: | 650051*** | 國省代碼: | 云南;53 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 互感器 視覺 自動識別 裝置 | ||
1.一種互感器視覺自動識別裝置,其特征在于:該互感器視覺自動識別裝置包括防護箱和互感器輸送組件;所述防護箱兩側對稱開有條形口,互感器輸送組件通過條形口穿過防護箱;所述防護箱內部設有攝像頭及光源組件,通過攝像頭及光源組件能夠從左、右、前、后、頂五個方向上對被測互感器本體進行圖像信息采樣;所述防護箱的一側外部通過卡扣連接有一體上位機,一體上位機與攝像頭及光源組件信息傳輸連接,且能夠對攝像頭及光源組件進行控制;所述互感器輸送組件包括皮帶機支撐框架、皮帶、皮帶驅動電機、若干互感器旋轉底座和托盤;所述皮帶機支撐框架通過條形口穿過防護箱,其上安裝有通過皮帶驅動電機驅動的皮帶;若干被測互感器本體通過若干互感器旋轉底座放置于若干托盤上,所述若干托盤放置于皮帶上;所述皮帶驅動電機、互感器旋轉底座與一體上位機控制連接,皮帶驅動電機、互感器旋轉底座的運行受一體上位機控制。
2.根據權利要求1所述的互感器視覺自動識別裝置,其特征在于:所述防護箱包括鋁型材矩形框架結構和扣板;所述扣板固定安裝于鋁型材矩形框架結構的外圍,所述防護箱的頂部和底部形成散熱通道;所述防護箱分為上箱體和下箱體,所述攝像頭及光源組件設于上箱體中,所述下箱體中設有用于對一體上位機和攝像頭及光源組件進行供電的電路板組件。
3.根據權利要求2所述的互感器視覺自動識別裝置,其特征在于:所述防護箱任一側的扣板上安裝有上箱體檢修門板和下箱體檢修門板;所述上箱體檢修門板和下箱體檢修門板均通過鉸接件、卡扣與扣板連接;通過上箱體檢修門板能夠對攝像頭及光源組件進行檢修,通過下箱體檢修門能夠對電路板組件進行檢修。
4.根據權利要求2所述的互感器視覺自動識別裝置,其特征在于:所述攝像頭及光源組件包括第一攝像頭、第二攝像頭、第一光源和第二光源;所述第一攝像頭和第一光源安裝于上箱體內的頂部,通過第一攝像頭和第一光源能夠對被測互感器本體的頂部進行圖像信息采樣;所述第二攝像頭和第二光源安裝于上箱體內的左側,通過第二攝像頭和第二光源配合互感器旋轉底座對被測互感器本體進行旋轉能夠對被測互感器本體的左、右、前、后端面進行圖像信息采樣。
5.根據權利要求2所述的互感器視覺自動識別裝置,其特征在于:所述攝像頭及光源組件包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第一光源、第二光源和第三光源;所述第一攝像頭和第一光源通過平移伸縮氣缸能夠移動的安裝于上箱體內的頂部,通過第一攝像頭和第一光源能夠對被測互感器本體的頂部進行圖像信息采樣;所述第二攝像頭和第二光源通過平移伸縮氣缸能夠移動的安裝于上箱體內的左側,通過第二攝像頭和第二光源配合互感器旋轉底座對被測互感器本體進行旋轉能夠對被測互感器本體的左、右端面進行圖像信息采樣;所述第三攝像頭和第三光源通過平移伸縮氣缸能夠移動的安裝于上箱體內的后側,第三攝像頭和第三光源通過平移伸縮氣缸能夠移動至與皮帶機支撐框架平行位置,通過第三攝像頭和第三光源配合互感器旋轉底座對被測互感器本體進行旋轉能夠對被測互感器本體的前、后端面進行圖像信息采樣;所述平移伸縮氣缸與一體上位機連接,且受一體上位機控制。
6.根據權利要求2所述的互感器視覺自動識別裝置,其特征在于:所述攝像頭及光源組件包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第一光源、第二光源、第三光源和第一頂升氣缸;所述第一攝像頭和第一光源通過平移伸縮氣缸能夠移動的安裝于上箱體內的頂部,通過第一攝像頭和第一光源能夠對被測互感器本體的頂部進行圖像信息采樣;所述第一頂升伸縮氣缸安裝于皮帶機支撐框架上,且位于上箱體內,第一頂升伸縮氣缸與一體上位機連接,且受一體上位機控制,第一頂升伸縮氣缸能夠對托盤、互感器旋轉底座、及互感器旋轉底座上的被測互感器本體提升至與第二攝像頭、第三攝像頭位于同一水平高度;所述第二攝像頭和第二光源通過平移伸縮氣缸能夠移動的安裝于上箱體內的左側上方,通過第二攝像頭和第二光源配合互感器旋轉底座對被測互感器本體進行旋轉能夠對被測互感器本體的前、后端面進行圖像信息采樣;所述第三攝像頭和第三光源通過平移伸縮氣缸能夠移動的安裝于上箱體內的后側上方,通過第三攝像頭和第三光源配合互感器旋轉底座對被測互感器本體進行旋轉能夠對被測互感器本體的左、右端面進行圖像信息采樣。
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