[實用新型]一種用于無人機的測繪儀

有效

• 申請號: 202220042464.9
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN216581064U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 蔣榮竹;繆建強
• 申請（專利權）人: 湖南撈刀河建設集團有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D45/00;B08B1/00;B08B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種用于無人機的測繪儀，屬于涉及無人機測繪的領域，其包括用于與無人機連接的安裝座，所述安裝座上設置有檢測儀本體和防護罩，所述檢測儀本體位于防護罩與安裝座之間形成的封閉空間內，所述安裝座上轉動連接有刮板和驅使所述刮板往復周期運動的驅動組件，所述刮板運動一個周期能夠掃過防護罩的外表面，所述刮板上設置有噴淋組件。本申請具有提升檢測設備的使用壽命的效果。

技術領域

本申請涉及無人機測繪的領域，尤其是涉及一種用于無人機的測繪儀。

背景技術

在建筑和道路施工建設過程中，經常需要開挖土石方，因此需要首先對土石方量進行估算，以便安排施工設備和計算施工周期，常用的估算土石方的方法有斷面法和平均高程法，但是這兩種方法都存在精度不高的問題。

為了提升土方估算的準確度，可以采用BIM結合無人機測量土方方量的方法，使用無人機采集坐標系圖像，并圖像導入 Pix-4d，進行內業處理分析，直接轉換成平面坐標系與設計完成面 BIM 模型對比，根據體積曲面原理，瞬時計算挖填方量。現有的無人機一般包括機身和設置在機身上的旋翼，機身底部設置有用于搭載設備的安裝平臺。

發明人認為：因為施工現場環境較為惡劣，灰塵或者為了減少灰塵而噴出的水霧容易附著在檢測設備的傳感器和攝像儀上，導致檢測設備內部累積灰塵和水霧，嚴重影響檢測設備的使用壽命。

實用新型內容

為了提升檢測設備的使用壽命，本申請提供一種用于無人機的測繪儀。

本申請提供的一種用于無人機的測繪儀采用如下的技術方案：

一種用于無人機的測繪儀，包括用于與無人機連接的安裝座，所述安裝座上設置有檢測儀本體和防護罩，所述檢測儀本體位于防護罩與安裝座之間形成的封閉空間內，所述安裝座上轉動連接有刮板和驅使所述刮板往復周期運動的驅動組件，所述刮板運動一個周期能夠掃過防護罩的外表面，所述刮板上設置有噴淋組件。

通過采用上述技術方案，防護罩能夠對檢測設備進行防護，能夠提升檢測設備的使用壽命，驅動組件能夠帶動刮板運動，使刮板掃過防護罩的外表面，對防護罩的外表面進行清洗，同時噴淋組件能夠噴出水流對防護罩進行進一步的清洗，清洗效果較好，避免防護罩上的灰塵和水霧影響檢測設備的檢測精度。

可選的，所述防護罩呈半球形，所述刮板呈與防護罩外壁貼合的弧形，所述刮板的兩端各自設置有一個轉軸，所述轉軸沿所述刮板的徑向設置且兩所述刮板處于同一直線上，所述轉軸與安裝座轉動配合，所述驅動組件包括固定在安裝座上的電機，所述電機的輸出軸與一個轉軸同軸固定連接。

通過采用上述技術方案，刮板旋轉時能夠更加貼合防護罩的外壁，能夠對防護罩進行無死角的清理，清理效果較好。

可選的，所述噴淋組件包括固定在安裝座上的儲水箱，所述轉軸和刮板內形成有進水通道，所述儲水箱上設置有與進水通道連通的進水管，所述刮板上開設有與所述進水通道連通的噴水孔。

通過采用上述技術方案，在對防護罩進行清理時，儲水箱內的水能夠在重力的作用下向下流入到進水通道內，然后通過進水通道從噴水孔噴出，然后對防護罩進行清理，無需額外的動力，使用較為方便。

可選的，所述進水管遠離所述儲水箱的一端設置有連接頭，所述轉軸上開設有與所述進水通道連通的進水口，所述連接頭轉動連接在進水口內。

通過采用上述技術方案，在刮板旋轉的過程中，連接頭能夠與刮板發生相對轉動，使進水管不易發生扭曲和打結，降低進水管在工作過程中能夠保持穩定。

可選的，所述進水管位于進水口內的一端套設有密封圈，所述密封圈的外徑不小于所述進水口的內徑。

通過采用上述技術方案，密封圈能夠增強進水管與轉軸之間的密封性，使工作工程中不易發生漏水的情況。