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[實用新型]手持雷達設備有效

專利信息
申請號: 202220039864.4 申請日: 2022-01-06
公開(公告)號: CN216848136U 公開(公告)日: 2022-06-28
發明(設計)人: 張焱;古文仁;劉細星;鄧輝龍 申請(專利權)人: 深圳飛馬機器人科技有限公司
主分類號: G01S13/88 分類號: G01S13/88;G01S13/86;G01S7/02
代理公司: 深圳博匯創新專利代理事務所(特殊普通合伙) 44648 代理人: 李紅梅
地址: 518000 廣東省深圳市南*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 手持 雷達 設備
【權利要求書】:

1.一種手持雷達設備,其特征在于,包括:

機身,所述機身側壁上設有至少一個安裝孔;

轉軸機構,包括電機及固定架,所述電機通過所述固定架安裝于所述機身的頂部;

雷達模組,安裝于所述電機外露于所述機身部分的轉軸;

相機模組,設于所述機身內,所述相機模組的鏡頭分別嵌設在所述機身的安裝孔內;及

手持機構,設于所述機身的底部。

2.根據權利要求1所述的手持雷達設備,其特征在于,所述機身包括第一殼體、設于所述第一殼體兩側的第二殼體及第三殼體、連接第二殼體及第三殼體后方的第四殼體和連接第一殼體、第二殼體、第三殼體及第四殼體下方的第五殼體。

3.根據權利要求2所述的手持雷達設備,其特征在于,還包括設于所述機身內部的電路板,所述電路板包括控制主板及相機模組主板,所述控制主板及相機模組主板分別與所述雷達模組及相機模組電連接,所述控制主板及相機模組主板呈90°放置。

4.根據權利要求3所述的手持雷達設備,其特征在于,所述第一殼體及第四殼體上均設有散熱結構,所述控制主板設于所述第四殼體,所述散熱結構用于對所述電路板進行散熱。

5.根據權利要求2所述的手持雷達設備,其特征在于,所述相機模組包括第一相機、分別位于所述第一相機兩側的第二相機及第三相機,所述第一殼體、第二殼體及第三殼體上分別設有安裝孔,所述第一相機、第二相機及第三相機的鏡頭分別嵌設在所述殼體的安裝孔內。

6.根據權利要求5所述的手持雷達設備,其特征在于,所述第一相機與第二相機之間的夾角及第一相機與第三相機之間的夾角均為60°。

7.根據權利要求3所述的手持雷達設備,其特征在于,還包括慣性測量單元,所述慣性測量單元與所述控制主板電連接。

8.根據權利要求1所述的手持雷達設備,其特征在于,所述雷達模組包括安裝組件及安裝在所述安裝組件上的雷達,所述安裝組件與所述電機的轉軸連接。

9.根據權利要求1所述的手持雷達設備,其特征在于,所述手持機構包括沿所述機身的長度方向布置的手柄及可拆卸連接于所述手柄末端的電池蓋,所述手柄內部設有電池倉。

10.根據權利要求9所述的手持雷達設備,其特征在于,所述電池蓋的一端設有連接軸,所述手柄末端設有滑槽,所述連接軸轉動連接于所述滑槽。

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