[實用新型]一種柱形物料的上料機構

有效

• 申請號: 202220038535.8
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN216637088U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張水濱;李愛平;李玲;敬鐔皓
• 申請（專利權）人: 廈門卡西尼包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B59/02;B65B35/16
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 黃巧香

本實用新型公開了一種柱形物料的上料機構，包括底座，所述底座上表面固定安裝有一號伸縮桿，所述一號伸縮桿上方活動安裝有橫梁，所述橫梁一側表面固定嵌入安裝有二號伸縮桿，所述二號伸縮桿一端固定安裝有真空設備，所述底座上方活動安裝有夾板，所述夾板一側表面固定安裝有壓力傳感器，所述底座下表面接近四角處固定安裝有萬向輪，所述一號伸縮桿上端表面固定安裝有旋轉電機。本實用新型所述的一種柱形物料的上料機構，能夠使包裝機與生產線獨立安裝，用夾臂夾取物料放置到包裝機的工作臺上進行包裝，使其能夠根據使用要求自由移動包裝機和上料機構，且夾臂在夾取不同直徑的圓柱形物料時，能自動調節夾臂夾取時的力度，取代人工操作。

技術領域

本實用新型涉及上料機構領域，特別涉及一種柱形物料的上料機構。

背景技術

包裝對產品具有保護性，可以防止產品破損變形、防止產品發生化學變化、防止有害生物對產品的影響以及防止異物混入、污物污染、丟失、散失和盜失等；包裝對產品具有單位集中性，可以將產品以某種單位集中包裝成多大的單位，既取決于企業的生產情況，又要兼顧物流、消費的需要，一般來講包裝要求既能夠分割又能重新組合，以適應多種裝運條件和分貨的需要包裝機就是把產品包裝起來的一類機器，起到保護、美觀的作用；現有的包裝機上料機構在使用時仍存在一定的弊端，現有的包裝機大部分都是安裝在生產線上，用夾臂夾取物料放置到包裝機的工作臺上進行包裝，不能根據使用要求自由移動包裝機，且夾臂在夾取不同直徑的圓柱形物料時，需要操作人員人為調節夾取時的力度，不能自動調節夾臂夾取時的力度。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種柱形物料的上料機構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種柱形物料的上料機構，包括底座，所述底座上表面固定安裝有一號伸縮桿，所述一號伸縮桿上方活動安裝有橫梁，所述橫梁一側表面固定嵌入安裝有二號伸縮桿，所述二號伸縮桿一端固定安裝有真空設備，所述底座上方活動安裝有夾板，所述夾板一側表面固定安裝有壓力傳感器，所述底座下表面接近四角處固定安裝有萬向輪。

優選的，所述一號伸縮桿上端表面固定安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端與所述橫梁固定連接，所述二號伸縮桿一端表面固定安裝有支撐塊，所述真空設備與所述支撐塊固定連接。

優選的，所述底座上表面固定安裝有控制器，所述底座上表面活動安裝有配重塊，所述底座兩側表面均固定安裝有螺紋套，所述螺紋套內部活動嵌入安裝有螺桿，所述螺桿下端表面固定安裝有防滑墊。

優選的，所述支撐塊下表面固定安裝有固定架，所述夾板另一側表面固定安裝有氣撐桿，所述氣撐桿表面固定安裝有連接桿，所述連接桿與所述固定架固定連接。

優選的，所述固定架一側表面固定嵌入安裝有連接管，所述連接管一端與所述氣撐桿固定連接，所述連接管另一端與所述真空設備固定連接，所述夾板一側表面固定安裝有橡膠墊，所述壓力傳感器貫穿所述橡膠墊。

優選的，所述控制器通過導線分別與所述一號伸縮桿、二號伸縮桿、旋轉電機和所述真空設備連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型中，將包裝機和上料機構移動到生產線一側，擰動螺桿，使防滑墊抵住地面，將上料機構固定，然后通過編程對上料結構進行命令輸入，控制一號伸縮桿伸展，使夾板能夠上下移動，控制二號伸縮桿伸展，使夾板能夠左右移動，控制旋轉電機轉動，使夾板能夠轉動，真空設備運轉，往氣撐桿內部泵入空氣，使夾板夾住圓柱形物料，從而進行圓柱形物料的夾取，進而使包裝機與生產線獨立安裝，用夾臂夾取物料放置到包裝機的工作臺上進行包裝，使其能夠根據使用要求自由移動包裝機和上料機構，壓力傳感器感應夾板對圓柱形物料的壓力，當壓力達到設定值時，控制器控制真空設備停止工作，使氣撐桿停止伸展，從而使夾板在夾取不同直徑的圓柱形物料時，能自動調節夾板夾取時的力度，取代人工操作。

附圖說明