[實用新型]一種雙層換位料臺機構

有效

• 申請號: 202220034757.2
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN217263029U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 秦學旺;康寶;崔國有
• 申請（專利權）人: 天津三合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 天津易企創知識產權代理事務所(普通合伙) 12242
• 代理人: 黃彩榮

本實用新型公開了一種雙層換位料臺機構，包括料臺主體，下料臺機構、上料臺機構和動力機構，下料臺機構與上料臺機構均設置于料臺主體上部，動力機構包括驅動機構與傳動機構，驅動機構設置于下料臺機構與料臺主體之間，傳動機構設置于下料臺機構與上料臺機構之間；料臺主體下部設置有若干支腿，若干支腿之間安裝有加強桿。本實用新型通過雙層換位料臺的模塊化設計，結構緊湊，適用于空間受限的加工企業內；采用單一氣缸控制兩層料臺互換位置，維護保養簡單，相較于傳統的復雜機械機構，具備較高的運行穩定性；相較于現有的料臺機構定位準確，不受溫濕度與常規化學品影響，提升換位料臺機構的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及工業置料臺技術領域，特別是涉及一種雙層換位料臺機構。

背景技術

在現代化的加工企業中,使用機器人代替人工上下料的方法已經大量使用，降低用工成本和工人的勞動強度。使用機器人上下料就需要料臺供機器人取放工件。

然而目前大量使用的料臺多采用流水線循環式或轉盤循環式料臺，結構復雜，且占地面積加大，不適合于空間受限的加工企業中。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種雙層換位料臺機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種雙層換位料臺機構，包括料臺主體，下料臺機構、上料臺機構和動力機構，所述下料臺機構與所述上料臺機構均設置于所述料臺主體上部，所述動力機構包括驅動機構與傳動機構，所述驅動機構設置于所述下料臺機構與所述料臺主體之間，所述傳動機構設置于所述下料臺機構與所述上料臺機構之間；

所述料臺主體下部設置有若干支腿，若干所述支腿之間安裝有加強桿，所述料臺主體兩側均設置有第二支架，每個所述第二支架側壁均設置有第二滑軌，所述料臺主體上端對稱設置有兩個第一支架，每個所述第一支架頂端均設置有第一滑軌，位于所述料臺主體上端面設置有安裝架與第二齒輪架；

所述下料臺機構包括第一安裝梁，所述第一安裝梁與所述第一滑軌滑動設置，所述第一安裝梁下端面設置有第一齒條，所述第一安裝梁側壁設置有第一傳動齒條，所述第一安裝梁上部設置有第一料臺，所述第一料臺上端安裝有若干對中定位機構；

所述上料臺機構包括第二安裝梁，所述第二安裝梁與所述第二滑軌滑動設置，所述第二安裝梁上部設置有第二料臺，所述第二安裝梁內側設置有第二傳動齒條；

所述驅動機構包括平行所述料臺主體安裝于所述安裝架上的驅動氣缸，所述驅動氣缸輸出端安裝有氣桿，所述氣桿游離端設置有第一齒輪架，所述第一齒輪架端部設置有驅動齒輪；

所述傳動機構包括平行安裝于所述料臺主體上端面的驅動齒條，所述傳動機構還包括設置于所述主體上端面且位于所述上料臺機構與所述下料臺機構之間的第二齒輪架，所述第二齒輪架頂端轉動設置有傳動齒輪；

所述驅動齒輪分別與所述下料臺機構包括的第一齒條和所述傳動機構包括的驅動齒條嚙合設置，所述傳動齒輪分別與所述下料臺機構包括的第一傳動齒條和所述上料臺機構包括的第二傳動齒條嚙合設置。

優選的：所述第一安裝梁與所述第二安裝梁均設置為“C”型梁。

如此設置，便于實現所述第一安裝梁和所述第一料臺位于所述第二安裝梁內側的滑動位移且節省用料。

優選的：所述第一安裝梁端部與所述第二安裝梁端部分別設置有與所述第一滑軌和所述第二滑軌相匹配的滑槽。

如此設置，便于完成所述第一安裝梁和所述第二安裝梁分別相對于所述料臺的主體的滑動位移。

優選的：所述驅動氣缸通過螺栓固定安裝于所述安裝架側壁。

如此設置，便于完成對于所述驅動氣缸的維護檢修。