[實用新型]一種射程可調的電磁炮實驗裝置有效
| 申請號: | 202220031266.2 | 申請日: | 2022-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN217131973U | 公開(公告)日: | 2022-08-05 |
| 發明(設計)人: | 曹珂;董振華;潘坤 | 申請(專利權)人: | 金陵科技學院 |
| 主分類號: | F41B6/00 | 分類號: | F41B6/00 |
| 代理公司: | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人: | 黃振華 |
| 地址: | 211169 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 射程 可調 電磁 實驗 裝置 | ||
本實用新型提出一種射程可調的電磁炮實驗裝置,包括:固定裝置,水平角度調節伺服電機,垂直角度調節伺服電機,線圈型發射器,控制電路以及法拉電容;固定裝置作為電磁炮實驗裝置的支架固定水平角度調節伺服電機、控制電路和法拉電容;水平角度調節伺服電機用于調整線圈型發射器在水平方向的角度,上方連接垂直角度調節伺服電機;垂直角度調節伺服電機設置在水平角度調節伺服電機上方,用于調整線圈型發射器在豎直方向上的角度,其上方連接線圈型發射器;線圈型發射器設置在垂直角度調節伺服電機上;控制電路用于控制法拉電容充電和放電、水平角度調節伺服電機的角度調節以及垂直角度調節伺服電機的角度調節。
技術領域
本實用新型涉及一種電磁炮實驗裝置,特別是一種射程可調的電磁炮實驗裝置。
背景技術
電磁炮是一種利用電磁力發射炮彈的武器系統。它是利用電磁系統中的洛倫茲力,直接將電能轉化為炮彈的動能,從而進行發射的。電磁炮炮彈在發射時無需使用火藥。通過調整發射時的電流,可以改變炮彈的初速度,從而改變射程。與傳統的火炮炮彈相比,電磁炮具有炮彈初速度高、可重復使用、成本低、不易發現的特點。
現有技術中電磁炮通過改變發射電流大小來調整炮彈射程,這就要求系統具有可調的充電系統、放電系統,同時還要求系統的控制器能夠精確的控制充放電時間,從而大大地增加了系統的復雜程度。因此有必要提供一種射程可調的電磁炮實驗裝置,在實現射程可調的同時簡化電磁炮系統的復雜程度。
發明內容
實用新型目的:本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足,提供一種射程可調的電磁炮實驗裝置。
為了解決上述技術問題,本實用新型公開了一種射程可調的電磁炮實驗裝置。
一種射程可調的電磁炮實驗裝置,包括:固定裝置(1),水平角度調節伺服電機(2),垂直角度調節伺服電機(3),線圈型發射器(4),控制電路(5)以及法拉電容(6);
所述固定裝置,通過其重量抵消炮彈發射時的后坐力,并作為電磁炮實驗裝置的支架固定水平角度調節伺服電機(2)、控制電路(5)和法拉電容(6);
所述水平角度調節伺服電機(2),用于調整線圈型發射器(4)在水平方向的角度,其上方連接垂直角度調節伺服電機(3);
所述垂直角度調節伺服電機(3),設置在水平角度調節伺服電機(2)上方,用于調整線圈型發射器(4)在豎直方向上的角度,其上方連接線圈型發射器(4);
所述線圈型發射器,設置在垂直角度調節伺服電機(3)上,作為炮彈發射的導向裝置;
所述控制電路(5)用于控制法拉電容(6)充電和放電、水平角度調節伺服電機(2)的角度調節以及垂直角度調節伺服電機(3)的角度調節。
所述線圈型發射器(4)上纏繞有兩組發射線圈,分別為第一發射線圈和第二發射線圈,用于產生洛倫茲力發射炮彈。
所述法拉電容(6)包含兩組法拉電容,分別為第一法拉電容和第二法拉電容,每組法拉電容的充電電壓均為60V。
所述控制電路(5)包括單片機、充放電電路和按鍵。
所述按鍵采用4×4行列式鍵盤,用于輸入目標的距離和方位;鍵盤共引出8根數據線,分別與單片機的P2.0~P2.7引腳相連。
所述單片機通過PWM波控制水平角度調節伺服電機(2)和垂直角度調節伺服電機(3)轉動到目標相應角度,控制充放電電路對法拉電容(6)進行充電,并在充電完成后控制充放電電路進行放電,將炮彈發射出去。
所述充放電電路包括充電電路和放電電路。
其中,充電電路包括充電繼電器;
充電繼電器輸入側的正極和負極分別連接電源的正極和負極;
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