[實用新型]一種CPU物料盒下線收集裝置

有效

• 申請號: 202220031084.5
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN216807233U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 程國謙
• 申請（專利權）人: 福建省海峽星云信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;B65G57/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種CPU物料盒下線收集裝置，包括：固定架(1)、水平導向桁架(2)、豎直導向桁架(3)、抓取手(4)、氣動機構(5)、光電機構(6)和控制器(7)，其特征在于，所述固定架(1)頂面固定安裝有水平導向桁架(2)，所述水平導向桁架(2)的移動座上固定安裝有豎直導向桁架(3)，所述豎直導向桁架(3)的移動座上固定安裝有抓取手(4)，所述抓取手(4)頂面固定安裝有氣動機構(5)，所述氣動機構(5)控制所述抓取手(4)的充放氣，所述光電機構(6)固定安裝在所述氣動機構(5)兩側，所述控制器(7)固定安裝在所述固定架(1)頂面且與所述水平導向桁架(2)、豎直導向桁架(3)、抓取手(4)以及光電機構(6)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種CPU物料盒下線收集裝置，其特征在于，所述水平導向桁架(2)包括：縱向移動軌道(21)、縱向移動座(22)、水平軌道(23)、水平移動座(24)、水平驅動電機(25)和主動輪(26)，所述縱向移動軌道(21)固定安裝在所述固定架(1)頂面，所述縱向移動座(22)滑動安裝在所述縱向移動軌道(21)上，所述水平軌道(23)跨接在所述縱向移動座(22)上，所述水平移動座(24)滑動安裝在所述水平軌道(23)上，所述水平移動座(24)底部連接有移動帶(27)，所述移動帶(27)繞接在所述主動輪(26)上，所述主動輪(26)與所述水平驅動電機(25)動力連接。

3.根據權利要求2所述的一種CPU物料盒下線收集裝置，其特征在于，所述豎直導向桁架(3)包括：豎直軌道(31)、豎直軌道座(32)和豎直主動輪(33)，所述豎直軌道座(32)固定安裝在所述水平移動座(24)頂面，所述豎直軌道座(32)一側固定安裝有豎直驅動電機，所述豎直驅動電機的動力輸出端穿過所述豎直軌道座(32)與所述豎直主動輪(33)動力連接，所述豎直主動輪(33)與所述豎直軌道(31)嚙合，所述豎直軌道(31)滑動安裝在所述豎直軌道座(32)上，所述豎直軌道(31)端部固定安裝有抓取手(4)。

4.根據權利要求3所述的一種CPU物料盒下線收集裝置，其特征在于，所述抓取手(4)包括：安裝盤(41)、橡膠抓手(42)和氣路口(43)，所述安裝盤(41)固定安裝在所述豎直軌道(31)端部，所述橡膠抓手(42)固定安裝在所述安裝盤(41)底部，所述氣路口(43)開設在所述安裝盤(41)中心處并與所述橡膠抓手(42)連通。

5.根據權利要求4所述的一種CPU物料盒下線收集裝置，其特征在于，所述氣動機構(5)設置為氣泵，所述氣泵與所述氣路口(43)連通。

6.根據權利要求5所述的一種CPU物料盒下線收集裝置，其特征在于，所述光電機構(6)包括：第一紅外發射器(61)、第一紅外接收器(62)、第二紅外發射器(63)和第二紅外接收器(64)，所述第一紅外接收器(62)和第二紅外接收器(64)固定安裝在所述安裝盤(41)底部水平方向兩端，所述第一紅外發射器(61)和第二紅外發射器(63)分別固定安裝在所述固定兩端。