[實(shí)用新型]一種精細(xì)部件組裝加塞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220030843.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217264725U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王嘉盛;王建民;劉豐國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臨沂市華陽(yáng)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B67B1/08
• 分類號(hào): B67B1/08
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 鄒冰

本實(shí)用新型涉及加塞裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種精細(xì)部件組裝加塞裝置，包括安裝盤，安裝盤上開(kāi)設(shè)有若干條形槽，條形槽均和安裝盤徑向設(shè)置，在每個(gè)條形槽內(nèi)均設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上貫穿設(shè)有一根導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的兩端分別和條形槽的內(nèi)壁兩端固定連接；滑動(dòng)塊的底部均連接有支撐臂，支撐臂位于安裝盤下方，每根支撐臂的末端均伸至安裝盤中心軸線處，且每根安裝盤的直徑減少，在支撐臂的底部均連接有支撐桿，支撐桿垂直向下且均位于安裝盤中心軸線處；滑動(dòng)塊的頂部均連接有支撐塊，支撐塊的頂部均朝著安裝盤中心軸線處傾斜。實(shí)用新型在使用時(shí)，使用時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐形頭運(yùn)動(dòng)，將各個(gè)支撐桿撐開(kāi)，從而將環(huán)形構(gòu)件夾起。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加塞裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精細(xì)部件組裝加塞裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，智能裝配流水線逐漸替換人工裝配方式，裝配流水線在智能控制設(shè)備的控制讓各個(gè)機(jī)械手等機(jī)構(gòu)運(yùn)作，將零件逐個(gè)裝配，裝配靈活度高，效率明顯，在對(duì)小型的環(huán)形構(gòu)件抓取時(shí)，傳統(tǒng)的方式多為負(fù)壓吸附式結(jié)構(gòu)，這樣容易導(dǎo)致零件歪斜，為此，我們提出一種精細(xì)部件組裝加塞裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有加塞裝置的不足，本實(shí)用新型提供了一種精細(xì)部件組裝加塞裝置，具備將較小的環(huán)形構(gòu)件抓取的優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種精細(xì)部件組裝加塞裝置，包括安裝盤，安裝盤上開(kāi)設(shè)有若干條形槽，條形槽均和安裝盤徑向設(shè)置，在每個(gè)條形槽內(nèi)均設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上貫穿設(shè)有一根導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的兩端分別和條形槽的內(nèi)壁兩端固定連接；

滑動(dòng)塊的底部均連接有支撐臂，支撐臂位于安裝盤下方，每根支撐臂的末端均伸至安裝盤中心軸線處，且每根安裝盤的直徑減少，在支撐臂的底部均連接有支撐桿，支撐桿垂直向下且均位于安裝盤中心軸線處；

滑動(dòng)塊的頂部均連接有支撐塊，支撐塊的頂部均朝著安裝盤中心軸線處傾斜，在支撐塊圍成的空間內(nèi)設(shè)有錐形頭，錐形頭的表面和每個(gè)支撐塊之間接觸；

在錐形頭的頂部同軸連接有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的頂部固定在保護(hù)外殼頂部，保護(hù)外殼的底部連接在安裝盤邊緣上。

優(yōu)選地是，每根支撐桿的底部外側(cè)均設(shè)有防滑橡膠墊。

優(yōu)選地是，保護(hù)外殼的頂部邊緣設(shè)有法蘭邊，法蘭邊上開(kāi)設(shè)有多個(gè)螺栓孔。

優(yōu)選地是，支撐塊的頂部均連接有U型頭，每個(gè)U型頭內(nèi)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有支撐輥軸，支撐輥軸和錐形頭表面接觸；

錐形頭的底部為直筒，當(dāng)所有支撐桿并攏時(shí)，支撐輥軸位于直筒表面，并且錐形頭表面為球形弧面。

優(yōu)選地是，條形槽的頂部邊緣連接有條形盒，支撐塊置于條形盒中。

優(yōu)選地是，導(dǎo)向軸的兩端均套設(shè)有支撐彈簧，支撐彈簧和滑動(dòng)塊相抵。

優(yōu)選地是，伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸、電動(dòng)推桿和氣缸中的一種，錐形頭的頂面開(kāi)設(shè)有安裝孔，伸縮機(jī)構(gòu)的底部固定在安裝孔中。

與現(xiàn)有醫(yī)用放療護(hù)理用頭頸部按摩裝置對(duì)比，本實(shí)用新型在使用時(shí)，使用時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)錐形頭運(yùn)動(dòng)，錐形頭表面的圓弧面和各個(gè)支撐輥軸接觸，將各個(gè)支撐桿撐開(kāi)，在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中，環(huán)形構(gòu)件放在支撐桿外或者內(nèi)部，從而將環(huán)形構(gòu)件夾起。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)底部示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)頂部示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖；

圖4為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)錐形頭示意圖。

圖中：安裝盤1、支撐輥軸2、直筒3、U型頭4、錐形頭5、滑動(dòng)塊6、條形槽7、支撐臂8、支撐桿9、防滑橡膠墊10、導(dǎo)向軸11、支撐彈簧12、條形盒13、支撐塊14、伸縮機(jī)構(gòu)15、法蘭邊16、安裝孔17、保護(hù)外殼18。