[實(shí)用新型]一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220029774.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217291260U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王杰;楊杰;袁長(zhǎng)鋒;駱杰;鮮奇剛;楊明華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（重慶）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 刁益帆

1.一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，包括：

頂蓋傳輸組件，用于將頂蓋(2)傳輸并放置在空調(diào)外機(jī)頂部；

外機(jī)傳輸組件(7)，用于將空調(diào)外機(jī)傳輸至裝配組件(6)處；

裝配組件(6)，包括緊固單元和壓緊單元(46)，所述壓緊單元(46)包括下壓氣缸(56)及其連接的下壓板(57)，所述緊固單元包括三維滑軌和螺釘槍(52)，所述螺釘槍(52)滑動(dòng)連接在所述三維滑軌中，用于對(duì)頂蓋(2)和空調(diào)外機(jī)進(jìn)行緊固。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述裝配組件(6)還包括螺釘機(jī)構(gòu)支架(40)，所述三維滑軌包括X軸滑軌(43)、Y軸滑軌(44)和Z軸滑軌(45)；

所述X軸滑軌(43)為兩個(gè)，平行設(shè)置在所述螺釘機(jī)構(gòu)支架(40)中，所述Y軸滑軌(44)的兩端分別與所述X軸滑軌(43)滑動(dòng)連接，所述Z軸滑軌(45)與所述Y軸滑軌(44)滑動(dòng)連接，所述螺釘槍(52)固定在所述Z軸滑軌(45)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述緊固單元還包括升降導(dǎo)桿(51)、旋轉(zhuǎn)氣缸(50)和螺釘槍安裝架(49)，所述螺釘槍(52)位于所述螺釘槍安裝架(49)中，所述螺釘槍安裝架(49)連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸(50)的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(50)固定在所述升降導(dǎo)桿(51)的一端，所述升降導(dǎo)桿(51)的另一端與所述Z軸滑軌(45)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述壓緊單元(46)還包括下壓氣缸連接板(55)、彈簧導(dǎo)桿(54)和下壓彈簧(53)，所述下壓氣缸(56)固定在所述下壓氣缸連接板(55)上方，所述彈簧導(dǎo)桿(54)的底端固定在所述下壓板(57)中，所述彈簧導(dǎo)桿(54)的頂端滑動(dòng)固定在所述下壓氣缸連接板(55)中，所述下壓彈簧(53)嵌套在所述彈簧導(dǎo)桿(54)外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述裝配組件(6)還包括分別位于所述下壓板(57)兩側(cè)的第一孔位識(shí)別攝像頭(42)和第二孔位識(shí)別攝像頭(48)；所述第一孔位識(shí)別攝像頭(42)和第二孔位識(shí)別攝像頭(48)連接控制單元，所述控制單元連接所述緊固單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述頂蓋傳輸組件包括物料車(chē)(1)、第一上料機(jī)器人(13)、頂蓋輸送定位線(4)和第二上料機(jī)器人(20)，所述第一上料機(jī)器人(13)位于所述物料車(chē)(1)和頂蓋輸送定位線(4)之間，所述第二上料機(jī)器人(20)位于所述頂蓋輸送定位線(4)和裝配組件(6)之間；

所述第一上料機(jī)器人(13)的末端手臂連接吸盤(pán)安裝板(9)，所述吸盤(pán)安裝板(9)的底端邊緣設(shè)置有吸盤(pán)(8)；所述吸盤(pán)安裝板(9)還設(shè)置有掉落光電檢測(cè)器(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述第二上料機(jī)器人(20)的末端手臂通過(guò)第二機(jī)器人法蘭盤(pán)(17)固定連接夾緊氣缸(16)，所述夾緊氣缸(16)的一端固定連接固定夾緊板(19)，所述夾緊氣缸(16)的輸出端固定連接活動(dòng)夾緊板(15)，所述固定夾緊板(19)和活動(dòng)夾緊板(15)平行設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述頂蓋輸送定位線(4)的末端設(shè)置有調(diào)整臂(30)和定位推板(27)，所述調(diào)整臂(30)和定位推板(27)位于所述頂蓋輸送定位線(4)的末端兩側(cè)，所述定位推板(27)連接定位氣缸(26)；

所述頂蓋輸送定位線(4)的末端正面設(shè)置有正反檢測(cè)攝像頭(22)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)外機(jī)頂蓋的自動(dòng)裝配裝置，其特征在于，所述外機(jī)傳輸組件(7)包括外機(jī)傳輸線(33)，位于所述外機(jī)傳輸線(33)上的裝配光電檢測(cè)器(59)、鎖緊光電檢測(cè)器(60)、導(dǎo)向桿(58)和外機(jī)阻擋機(jī)構(gòu)(34)；

所述導(dǎo)向桿(58)位于所述外機(jī)傳輸線(33)的入口側(cè)，所述鎖緊光電檢測(cè)器(60)在所述外機(jī)傳輸線(33)中位于所述裝配光電檢測(cè)器(59)的后端，所述鎖緊光電檢測(cè)器(60)位于所述裝配組件(6)內(nèi)部；

所述外機(jī)阻擋機(jī)構(gòu)(34)包括阻擋機(jī)構(gòu)安裝架(37)、阻擋氣缸(36)和阻擋板(35)，所述阻擋機(jī)構(gòu)安裝架(37)固定在所述外機(jī)傳輸線(33)的下方，所述阻擋氣缸(36)與所述阻擋機(jī)構(gòu)安裝架(37)固定連接，所述阻擋氣缸(36)的輸出端連接所述阻擋板(35)的底端，所述阻擋板(35)的中間與所述阻擋機(jī)構(gòu)安裝架(37)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述阻擋板(35)的頂端位于所述外機(jī)傳輸線(33)中。