[實(shí)用新型]一種窄巷道叉取的堆垛式新型叉車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220027272.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217377204U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)衛(wèi)鋒;蔡寶京;張祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽宇鋒智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34152
• 代理人: 王偉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種窄巷道叉取的堆垛式新型叉車，涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種窄巷道叉取的堆垛式新型叉車，包括車體，所述車體的底部活動(dòng)套接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出軸上固定套裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述車體的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一輸出軸的底部固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)嚙合在一起。該窄巷道叉取的堆垛式新型叉車，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)九十度，使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)一帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車體能夠圍繞滾輪進(jìn)行原地轉(zhuǎn)動(dòng)，方便叉車在狹窄的巷道中進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種窄巷道叉取的堆垛式新型叉車。

背景技術(shù)

叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的各個(gè)部門(mén)。

現(xiàn)有叉車在進(jìn)行叉取時(shí)占用的空間大，車體笨重，在較為狹窄的巷道中進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，需要駕駛?cè)藛T反復(fù)進(jìn)行前后挪動(dòng)，需要消耗大量的時(shí)間，轉(zhuǎn)向效率低下，往往需要預(yù)留較大的巷道間距，導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)利用率低，為此我們提供了一種窄巷道叉取的堆垛式新型叉車。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種窄巷道叉取的堆垛式新型叉車，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種窄巷道叉取的堆垛式新型叉車，包括車體，所述車體的底部活動(dòng)套接有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出軸上固定套裝有驅(qū)動(dòng)輪，所述車體的內(nèi)部固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一輸出軸的底部固定連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)嚙合在一起，所述車體的正面固定安裝有油缸，所述油缸的頂部固定連接有門(mén)架，所述門(mén)架的內(nèi)側(cè)卡接有貨叉，所述貨叉的前端固定安裝有避障傳感器。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)面活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向輪的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二固定安裝在車體的內(nèi)部。

可選的，所述車體的底部固定連接有支撐架，所述支撐架延伸至車體的前端，所述支撐架的底部活動(dòng)套接有滾輪。

可選的，所述貨叉的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上纏繞有鏈條，所述門(mén)架頂端的正面活動(dòng)套裝有滑輪，所述鏈條的頂部纏繞在滑輪上，所述鏈條的另一端固定連接在門(mén)架的正面。

可選的，所述車體的頂部固定安裝有導(dǎo)航儀，所述車體的背部固定安裝有AGV顯示控制系統(tǒng)。

可選的，所述導(dǎo)航儀的頂部固定安裝有三色燈，所述三色燈與避障傳感器電性連接，所述避障傳感器為激光傳感器。

本實(shí)用新型提供了一種窄巷道叉取的堆垛式新型叉車，具備以下有益效果：

1、該窄巷道叉取的堆垛式新型叉車，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)九十度，使驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)二帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)一帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車體能夠圍繞滾輪進(jìn)行原地轉(zhuǎn)動(dòng)，方便叉車在狹窄的巷道中進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過(guò)油缸推動(dòng)門(mén)架向上移動(dòng)，將門(mén)架和貨叉的高度一起向上抬升，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)收卷鏈條，使貨叉利用鏈條拉動(dòng)門(mén)架再次向上抬升，能夠?qū)⑽锲贩胖玫礁叩母叨壬稀?/p>

2、該窄巷道叉取的堆垛式新型叉車，通過(guò)設(shè)置避障傳感器，當(dāng)避障傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，避障傳感器將信號(hào)傳遞給AGV顯示控制系統(tǒng)，然后AGV顯示控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)輪停止前進(jìn)，避免撞到障礙物，同時(shí)AGV顯示控制系統(tǒng)控制三色燈開(kāi)始閃爍發(fā)出警報(bào)，便于進(jìn)行提醒。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；