[實用新型]一種便捷式無人機移動裝置有效
| 申請號: | 202220025455.9 | 申請日: | 2022-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN216734819U | 公開(公告)日: | 2022-06-14 |
| 發明(設計)人: | 黃海;李永明;繆克鉆 | 申請(專利權)人: | 嘉興中創航空技術有限公司 |
| 主分類號: | B64F1/22 | 分類號: | B64F1/22 |
| 代理公司: | 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253 | 代理人: | 李伊飏 |
| 地址: | 314001 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 便捷 無人機 移動 裝置 | ||
本實用新型公開了一種便捷式無人機移動裝置,包括腳架,所述腳架包括支腳;輪;轉動組件,包括驅動桿、轉軸、固定座以及輪軸,所述輪軸與所述轉軸偏心設置,所述驅動桿一端與所述輪軸固定連接,所述輪活動安裝于所述輪軸上;所述固定座固設于所述支腳上,所述轉軸活動設置于所述固定座上;向所述驅動桿遠離所述輪的一端施加一驅動力,以所述輪軸為支點將所述支腳向上翹起脫離地面。
技術領域
本實用新型屬于無人機技術領域,具體地說是涉及一種便捷式無人機移動裝置。
背景技術
隨著無人機技術的進一步發展及其普及,無人機逐漸出現在我們生活的方方面面,我們常見多為蓄電池提供動能的無人機,存在諸多優勢,但是由于蓄電池體積重量和蓄電量的限制,導致蓄電池提供動能量的無人機難以避免的續航的問題,這就導致一些需要長續航的使用環境下,其將難以滿足使用要求。這時,燃油為動力的無人機就體現了巨大的長續航優勢。但是由于發動機的設置,無人機的體積和重量將會增加,但是無人機出于支腳穩固性的考慮,其支腳往往是需要長度較長,并且充分的與地面接觸,那么在需要移動無人機的時候就需要吊裝設備對其進行移動,其移動將會極大的受限,尤其是對于室外搬運時將缺少吊裝設備,那么其搬運問題將更加凸顯。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種便捷式無人機移動裝置,其意在解決背景技術中存在的技術問題。
為解決上述技術問題,本實用新型的目的是這樣實現的:
一種便捷式無人機移動裝置,包括
腳架,所述腳架包括支腳;
輪;
轉動組件,包括驅動桿、轉軸、固定座以及輪軸,所述輪軸與所述轉軸偏心設置,所述驅動桿一端與所述輪軸固定連接,所述輪活動安裝于所述輪軸上;所述固定座固設于所述支腳上,所述轉軸活動設置于所述固定座上;向所述驅動桿遠離所述輪的一端施加一驅動力,以所述輪軸為支點將所述支腳向上翹起脫離地面。
在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案:還包括限位件,所述限位件在所述支腳脫離地面后,限制所述驅動桿反向轉動。
在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案:在所述驅動桿轉動至水平狀態時,所述支腳抬升至最高高度。
在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案:所述限位件為勾狀,在所述驅動桿轉動至水平狀態時,所述限位件勾住所述支腳。
在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案:所述固定座設置有轉軸安裝孔,所述轉軸插入所述轉軸安裝孔內。
本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是:本申請中,通過向驅動桿遠離輪的一端施加一驅動力,以輪軸為支點將支腳向上翹起脫離地面,由此無人機便會通過輪與地面接觸,那么其移動將會變得非常容易;此外,還設置有限位件,在驅動桿將支腳抬離地面后,限位件將驅動桿限位,從而使其保持在當前位置,這樣便可以方便人員進行其他操作;驅動桿的長度要長于輪軸和轉軸的偏心距離,這樣在通過驅動桿將支腳翹起時,便形成了一種杠桿結構,那么在將無人機的支腳抬起時將會非常省力。
附圖說明
圖1是本實用新型的整體結構示意圖;
圖2是支腳抬離地面狀態示意圖;
圖3是支腳接觸地面狀態示意圖。
具體實施方式
為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合實施例中的附圖,對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本申請一部分實施例,而不是全部實施例。基于已給出的實施例,本領域普通技術人員在未做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護的范圍。
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