[實用新型]一種高穩定型光學檢測運動平臺

有效

• 申請號: 202220024648.2
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN217638710U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 杜鵬磊
• 申請（專利權）人: 炬視科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 上海創開專利代理事務所(普通合伙) 31374
• 代理人: 張佑富

本實用新型涉及視覺檢測設備技術領域，具體公開了一種高穩定型光學檢測運動平臺，包括檢測柜體、檢測平臺、平臺運動驅動機構；所述檢測平臺通過平臺運動驅動機構安裝在檢測柜體內，檢測平臺上開設有用于放置工件的工件定位槽，工件定位槽的內部安裝有工件卡塊，工件卡塊連接有驅動絲桿，驅動絲桿連接有旋轉電機。所述平臺運動驅動機構包括設置在檢測平臺左右兩側的移動滑塊，移動滑塊遠離檢測平臺的一側側壁上設置有傳送齒條組，傳送齒條組嚙合傳動連接有傳動齒輪，傳動齒輪連接有驅動軸，驅動軸連接有驅動電機。該檢測運動平臺通過平臺運動驅動機構安裝在檢測柜體內，使其能夠實現對工件的穩定傳送、穩定夾持，確保檢測精度和檢測質量。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測設備技術領域，具體為一種高穩定型光學檢測運動平臺。

背景技術

機器視覺檢測通常是通過CCD相機對待測物體表面進行拍照后，再對拍照的圖片進行處理，提取圖像特征的一種檢測手段。

現有的視覺檢測設備用的用于固定工件的光學檢測運動平臺在實際使用時，由于缺乏專門的工件定位機構和穩定的運動驅動機構，導致工件的移動過程中容易出現晃動的情況，影響后期檢測精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高穩定型光學檢測運動平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高穩定型光學檢測運動平臺，包括檢測柜體、檢測平臺、平臺運動驅動機構；所述檢測平臺通過平臺運動驅動機構安裝在檢測柜體內，檢測平臺上開設有用于放置工件的工件定位槽，工件定位槽的內部安裝有工件卡塊，工件卡塊連接有驅動絲桿，驅動絲桿連接有旋轉電機；

所述平臺運動驅動機構包括設置在檢測平臺左右兩側的移動滑塊，驅動電機安裝在移動滑塊上，移動滑塊遠離檢測平臺的一側側壁上設置有傳送齒條組，傳送齒條組嚙合傳動連接有傳動齒輪，傳動齒輪連接有驅動軸，驅動軸連接有驅動電機；所述移動滑塊上開設有連接滑孔，連接滑孔的內部滑動連接有連接滑桿。

優選的，所述工件卡塊上開設有與待檢測工件外壁結構適配的工件卡槽。

優選的，所述工件卡塊的外側壁上設置有連接螺塊，連接螺塊與驅動絲桿螺紋連接，檢測平臺對應驅動絲桿的位置上開設有與驅動絲桿螺紋連接有螺紋孔，驅動絲桿與檢測平臺轉動連接。

優選的，所述檢測平臺其中一側的移動滑塊上設置有傳送齒條組，傳動齒輪設置在傳送齒條組的中部。

優選的，所述連接滑桿的左右兩端均通過軸承固定在檢測柜體的左右內壁上。

優選的，所述工件定位槽為中空結構，工件定位槽的上方、下方均安裝有視覺檢測攝像頭。

優選的，所述視覺檢測攝像頭、旋轉電機、驅動電機的控制端均連接有控制器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種高穩定型光學檢測運動平臺，該檢測運動平臺通過平臺運動驅動機構安裝在檢測柜體內，使其能夠實現對工件的穩定傳送、穩定夾持，方便后期對工件進行視覺檢測工作，減少檢測誤差，確保檢測精度和檢測質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的平臺運動驅動機構的俯視圖；

圖3為本實用新型的檢測平臺的俯視圖；

圖4為本實用新型的檢測平臺的剖視圖。

圖中：1、檢測柜體；2、檢測平臺；3、工件定位槽；4、工件卡塊；5、驅動絲桿；6、旋轉電機；7、移動滑塊；8、傳送齒條組；9、傳動齒輪；10、驅動軸；11、驅動電機；12、連接滑桿；13、工件卡槽；14、連接螺塊；15、視覺檢測攝像頭。

具體實施方式