[實用新型]一種摟齒式花生撿拾摘果裝置

有效

• 申請號: 202220024147.4
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN216820716U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 梁港平;高連興;周泉;楊建剛;馮偉志;張好好;楊亞洲;楊鵬凱;陳相超
• 申請（專利權）人: 吉林農業大學;鄭州市雙豐機械制造有限公司
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01F11/00;A01D33/10;A01F12/10;A01F12/26
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

1.一種摟齒式花生撿拾摘果裝置，其特征在于：包括摟齒、撿拾滾筒、護板、篩板、攪龍撥送滾、摘果輥、凹板篩以及側板，撿拾滾筒軸兩端通過軸承座固定在左右側板上，撿拾齒均勻間隔設置在撿拾滾筒的角鋼上，護板設置在撿拾滾筒外周，撿拾齒轉動時伸出或縮回護板；所述攪龍撥送滾置于撿拾滾筒上方，與撿拾滾筒交錯設置，位于撿拾滾筒工作前端，攪龍撥送滾軸兩端通過軸承座固定在左右側板上；所述篩板位于攪龍撥送滾工作前端，與攪龍撥送滾形成轉動副；所述摘果輥為兩個，分別為一級摘果輥和二級摘果輥，分別并列設置于上殼體內頂部的左右摘果側板上，對應攪龍撥送滾中部撥送齒，其下方對應設置一級凹板篩、二級凹板篩，一級摘果輥和二級摘果輥分別與一級凹板篩、二級凹板篩對應形成轉動副；所述摟齒設置在撿拾滾筒的工作后方外周，摟齒頂部搭接在一級凹板篩的下方，底部置于撿拾滾筒下方，為入土端；所述撿拾滾筒軸、攪龍撥送滾軸、兩個摘果輥軸的軸線均平行設置，所述撿拾滾筒轉動方向與行進方向相同；工作時，所述摟齒劃入地表，將鋪于地表的花生植株緩慢摟起，花生植株沿摟齒向上翻滾，當上升到一定高度后，撿拾滾筒帶動花生植株沿護板劃入攪龍撥送滾與篩板形成的轉動副中，兩側的攪龍葉片將花生植株向中間收集，攪龍撥送齒將收集后的花生植株拋送至一級摘果輥與一級凹板篩形成的轉動副中進行摘果，經二級摘果輥后花生果從二級凹板篩下落，花生秧由二級摘果出口拋出。

2.根據權利要求1所述摟齒式花生撿拾摘果裝置，其特征在于：所述攪龍撥送滾包括攪龍輥、攪龍葉片、撥送齒和輻板，在攪龍輥兩端面設置輻板，攪龍輥中部設置撥送齒，撥送齒兩側設置螺旋方向相反的攪龍葉片，撥送齒與撿拾齒交錯設置；所述攪龍葉片沿軸向由中部向端部形成錐角δ，δ＝3°～7°。

3.根據權利要求1所述摟齒式花生撿拾摘果裝置，其特征在于：所述攪龍葉片對應的篩板上沿攪龍輥軸向均勻間隔設置多個導流摘果板，所述導流摘果板上方設置有與篩板相連接的截流板，導流摘果板與攪龍葉片配合，將兩側的花生植株沿軸向向中間輸送；所述導流摘果板為螺旋線狀，其螺距大于等于攪龍葉片螺距，在導流摘果板上部弧形面均勻開有多個槽口，對軸向運動的花生植株進行預摘果。

4.根據權利要求1所述摟齒式花生撿拾摘果裝置，其特征在于：所述一級摘果輥和二級摘果輥結構相同，均包括摘果齒、輻輪盤Ⅱ、齒桿以及齒桿座，所述齒桿通過齒桿座固定在輻輪盤Ⅱ上，齒桿上均勻間隔設置摘果齒，摘果齒沿圓周設置多排，相鄰兩排摘果齒交錯設置；所述摘果齒采用彈齒結構，齒端部為折彎結構；摘果齒的長度L₃＝85～135mm，后背傾角γ＝15°～35°，折彎角度

5.根據權利要求4所述摟齒式花生撿拾摘果裝置，其特征在于：每個所述摘果輥的后上方均設置一排定齒，與摘果輥上的摘果齒相互交錯配合。

6.根據權利要求1所述摟齒式花生撿拾摘果裝置，其特征在于：所述摟齒由上下兩段構成，下段摟齒底部為入土端，上段摟齒由連接片和弧形筋構成，連接片端與下段摟齒頂部過渡搭接，形成沿撿拾滾筒外周的弧形結構。

7.根據權利要求6所述摟齒式花生撿拾摘果裝置，其特征在于：所述下段摟齒的兩側設置有限制入土深度的裝置，包括滑板、支撐柱及壓縮彈簧，所述滑板對稱設置在下段摟齒兩側，與下段摟齒底面間高度為h，工作時與地面接觸，滑板工作前端為弧形面，位于滑板后端設置有安裝壓縮彈簧的支撐柱，壓縮彈簧套置在支撐柱上，一端穿過摟齒橫架孔置于摟齒橫架頂部，在地表不平整的地塊工作時，摟齒能夠沿橫架上下浮動，始終保證摟齒入土深度為h，所述h為5～35mm。

8.根據權利要求6所述摟齒式花生撿拾摘果裝置，其特征在于：所述下段摟齒的工作面由直線段AB和圓弧段構成，其中直線AB與地面的夾角α＝15°～25°，是以O₁(X₁,Y₁)為圓心，R₁＝320～470mm為半徑的圓弧，其中X₁＝-110～-10mm，Y₁＝-25～15mm。