[實用新型]一種煤礦井下用智能化履帶驅動式自移機尾

有效

• 申請號: 202220023356.7
• 申請日: 2022-01-07
• 公開（公告）號: CN215853567U
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 楊悅文;霍文濤;賈寧;于海;于水君
• 申請（專利權）人: 唐山開灤廣匯設備制造有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G15/00;B65G21/20;B65G15/64;E21F13/00
• 代理公司: 北京鑫瑞森知識產權代理有限公司 11961
• 代理人: 代芳

本實用新型公開了一種煤礦井下用智能化履帶驅動式自移機尾，包括機尾組件、履帶驅動組件和液壓泵站，機尾組件尾部與履帶驅動組件的一端鉸接連接，履帶驅動組件的另一端設置有液壓泵站，履帶驅動組件通過多個中間連接組件與液壓泵站連接，多個中間連接組件之間鉸接連接，履帶驅動組件的上方和中間連接組件的上方分別設置有多個緩沖托輥，中間連接組件的下方設置有支撐輪。本實用新型采用整體式重載剛性架設計且各組件之間采用鉸接連接，確保有一定角度的回轉自由度；同時履帶底盤為分體結構，安拆便利，履帶底盤設置四個支撐油缸，方便設備維修；液壓系統采用硬管設計，架間為軟管連接，采用H型接頭密封形式，密封性好，安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種煤礦井下用智能化履帶驅動式自移機尾。

背景技術

帶式輸送機用自移機尾，是煤礦井下快速掘進的關鍵配套設備，現有的機械化掘進設備中，有邁步式自移機尾和履帶式自移機尾，經實踐驗證，邁步式自移機尾在巷道起伏變化較大時存在適應問題，且為斷續前移，CN201721200811.1公開了一種履帶式自移機尾，克服了行走斷續性，提升了對巷道的適應性，但在技術上也存在問題，比如：兩組履帶行走機構牽引前移，存在運行不同步的問題，尤其在上坡時因兩組履帶相互牽扯而影響牽引能力，導致上坡困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種煤礦井下用智能化履帶驅動式自移機尾，解決現有技術中的兩組履帶運行不同步，上坡困難的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型的一種煤礦井下用智能化履帶驅動式自移機尾，包括機尾組件、履帶驅動組件和液壓泵站，所述機尾組件尾部與所述履帶驅動組件的一端鉸接連接，所述履帶驅動組件的另一端設置有液壓泵站，所述履帶驅動組件通過多個中間連接組件與所述液壓泵站連接，多個所述中間連接組件之間鉸接連接，所述履帶驅動組件的上方和所述中間連接組件的上方分別設置有多個緩沖組件，所述中間連接組件的下方設置有支撐輪；

所述機尾組件包括機尾架和改向滾筒，所述機尾架頂部一側通過螺栓組件安裝有滾筒護罩，所述機尾架頂部另一側通過螺栓組件安裝有調偏托輥，所述滾筒護罩內腔設置有所述改向滾筒，所述改向滾筒通過軸座安裝在所述機尾架上，所述改向滾筒的后方設置有清煤裝置；

所述履帶驅動組件包括兩機架側板、兩履帶驅動裝置、上底板和下底板，兩所述機架側板通過多根上帶壓輥和多根下帶托輥連接，所述上帶壓輥的下方設置有上底板，所述上底板的下方設置有下底板，所述機架側板遠離所述上帶壓輥一側的前后端分別設置有支撐油缸，所述機架側板遠離所述上帶壓輥一側的中部設置有水平油缸，所述水平油缸的輸出端與所述履帶驅動裝置連接。

進一步的，所述中間連接組件包括兩個中間架側板，兩個所述中間架側板通過多個平托輥和多個下帶壓輥連接，所述中間架側板的內側壁上設置有側擋輥；所述平托輥的下方設置有所述下帶壓輥。

進一步的，所述下帶壓輥的下方設置有所述支撐輪，所述支撐輪通過支撐輪支座與所述下帶壓輥連接。

進一步的，所述緩沖組件包括緩沖托輥和托輥安裝座，所述托輥安裝座內腔設置有多個所述緩沖托輥；所述托輥安裝座的一側設置有電纜槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：

本實用新型的一種煤礦井下用智能化履帶驅動式自移機尾，包括機尾組件、履帶驅動組件和液壓泵站，機尾組件尾部與履帶驅動組件的一端鉸接連接，履帶驅動組件的另一端設置有液壓泵站，履帶驅動組件通過多個中間連接組件與液壓泵站連接，多個中間連接組件之間鉸接連接，履帶驅動組件的上方和中間連接組件的上方分別設置有多個緩沖組件，中間連接組件的下方設置有支撐輪。本實用新型采用整體式重載剛性架設計且各組件之間采用鉸接連接，確保有一定角度的回轉自由度；同時履帶底盤為分體結構，安拆便利，履帶底盤還設置四個支撐油缸，方便設備維修；液壓系統采用硬管設計，架間為軟管連接，采用H型接頭密封形式，密封性好，安全可靠。