[實用新型]一種用于拉伸機及攻牙機的同步搬運機構

有效

• 申請號: 202220023271.9
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN217315558U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 宋凱;楊永澤;饒曉文;李強
• 申請（專利權）人: 廣東網納智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D55/00;B21D22/20;B23G11/00
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 閻敏

1.一種用于拉伸機及攻牙機的同步搬運機構，包括固定架(1)，所述固定架(1)架設在拉伸機和/或攻牙機的上方位置處；其特征在于，所述固定架(1)的頂部架設有搬運裝置(2)，所述搬運裝置(2)上設有可升降的抓取裝置(3)，所述抓取裝置(3)包括第一升降部(31)、安裝平臺(32)、夾取部(33)、第二升降部(34)以及撐邊部(35)，所述第一升降部(31)頂端與所述搬運裝置(2)可移動連接，底端連接所述安裝平臺(32)，所述安裝平臺(32)的底部設有兩個對稱設置的所述夾取部(33)，所述安裝平臺(32)的兩側設有兩個對稱設置的所述第二升降部(34)，所述第二升降部(34)的側部設有所述撐邊部(35)，所述夾取部(33)和撐邊部(35)在所述第一升降部(31)和第二升降部(34)的驅動下靠近位于固定架(1)內的拉伸機和/或攻牙機頂部位置處。

2.根據權利要求1所述的用于拉伸機及攻牙機的同步搬運機構，其特征在于，所述第一升降部(31)包括第一連接板(311)、第一升降缸體(312)、安裝板(313)、第一連接桿(314)以及第一導向桿(315)，所述第一連接板(311)上設有多個所述第一連接桿(314)，所述第一連接桿(314)的頂端與所述搬運裝置(2)可移動連接，所述第一連接板(311)的下方設有所述安裝板(313)，所述第一連接板(311)和安裝板(313)之間設有多個所述第一導向桿(315)，所述第一升降缸體(312)固設在所述安裝板(313)上，且所述安裝板(313)與所述安裝平臺(32)可升降連接，所述安裝平臺(32)在所述第一升降缸體(312)的推動下升降。

3.根據權利要求2所述的用于拉伸機及攻牙機的同步搬運機構，其特征在于，所述安裝平臺(32)上設有多個第二導向桿(321)，所述安裝板(313)的兩側可升降地套設在所述第二導向桿(321)上，且所述第一升降缸體(312)的底部與所述安裝平臺(32)連接。

4.根據權利要求1所述的用于拉伸機及攻牙機的同步搬運機構，其特征在于，所述夾取部(33)包括夾取缸體(331)和夾取塊(332)，所述夾取缸體(331)對稱設置地固設在所述安裝平臺(32)位于所述第一升降部(31)兩側的位置處，所述夾取塊(332)設于所述夾取缸體(331)底部的兩側位置處，在所述夾取缸體(331)的驅動下向內收縮或向外擴開。

5.根據權利要求1所述的用于拉伸機及攻牙機的同步搬運機構，其特征在于，所述第二升降部(34)包括第二連接板(341)、第二升降缸體(342)以及推板(343)，所述第二連接板(341)固設在所述安裝平臺(32)的兩側部，所述第二升降缸體(342)固設在所述第二連接板(341)的外側壁上，所述推板(343)與所述第二升降缸體(342)的活塞桿連接。

6.根據權利要求5所述的用于拉伸機及攻牙機的同步搬運機構，其特征在于，所述撐邊部(35)包括升降板(351)、第一撐邊缸體(352)、第二撐邊缸體(353)、第一撐邊塊(354)以及第二撐邊塊(355)，所述升降板(351)的一端與所述推板(343)連接，另一端固設有所述第一撐邊缸體(352)和第二撐邊缸體(353)，所述第一撐邊缸體(352)的活塞桿上連接有所述第一撐邊塊(354)，所述第二撐邊缸體(353)的活塞桿上連接有所述第二撐邊塊(355)，且所述第一撐邊缸體(352)和第二撐邊缸體(353)相互反向設置。

7.根據權利要求2所述的用于拉伸機及攻牙機的同步搬運機構，其特征在于，所述安裝平臺(32)的兩端位置上設有多個第一限位桿(322)，所述安裝板(313)可升降地套設在所述第一限位桿(322)上；所述安裝平臺(32)的兩側設有多個第二限位桿(323)，所述安裝板(313)的兩側升降地抵觸在所述第二限位桿(323)上。

8.根據權利要求7所述的用于拉伸機及攻牙機的同步搬運機構，其特征在于，所述第一限位桿(322)和第二限位桿(323)上均套設有限位塊(324)，所述安裝板(313)的底部可升降地抵觸在所述限位塊(324)上。