[實用新型]基于不同直徑的輪胎更換結構、移動式牲畜測重系統

有效

• 申請號: 202220017878.6
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN217032716U
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 鞠鐵柱;曾慶元;周寶民;王巖釗
• 申請（專利權）人: 北京小龍潛行科技有限公司
• 主分類號: G01G17/08
• 分類號: G01G17/08;G01G23/00;G01G23/18
• 代理公司: 北京知果之信知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 高科

本實用新型公開了一種基于不同直徑的輪胎更換結構、移動式牲畜測重系統，包括安裝輪軸、越障輪體、偏心軸承座和軸承，其中，安裝輪軸旋轉裝配于限位架；越障輪體傳動裝配于所述安裝輪軸；偏心軸承座固接于所述限位架，且所述偏心軸承座具有偏心孔；軸承裝配于所述偏心孔內，所述安裝輪軸與所述軸承之間裝配相連。解決了現有技術中在對軌道機器人進行不同直徑輪胎更換時需對機器人部分結構進行更改，工序較為復雜，無法快速穩定地更換輪胎，而導致的稱重作業效率不高，影響正常作業周期的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及智能軌道機器人技術領域，具體而言，涉及一種基于不同直徑的輪胎更換結構、移動式牲畜測重系統。

背景技術

目前，隨著技術的不斷發展進步，對于畜牧養殖場的牲畜進行的稱重作業通常由智能軌道機器人完成。此機器人中含有測量重量的模塊，當該機器人沿著工字軌道行進時，測重模塊以俯視形態映射牲畜的形態，從而根據后臺算法對相應牲畜的重量進行估重，以此完成對牲畜的稱重作業。

然而，由于畜牧場環境較惡劣，灰粉塵較多，巡軌軌道經常落入灰塵及飼料，導致較長的工字軌道產生堆積，阻礙軌道機器人行進，難以完成對后續牲畜的采集工作。現有技術中，通常采用人工清理工字軌道或是更改不同直徑輪胎的方式來保障稱重作業正常進行，但是人工清理方式的頻次及成本均較高，而在更換不同直徑輪胎則需要對軌道機器人部分結構進行更改，工序較為復雜，無法快速穩定地更換輪胎，導致稱重作業效率不高，影響正常的作業周期。

實用新型內容

為此，本實用新型提供了一種基于不同直徑的輪胎更換結構、移動式牲畜測重系統，以解決現有技術中在對軌道機器人進行不同直徑輪胎更換時需對機器人部分結構進行更改，工序較為復雜，無法快速穩定地更換輪胎，而導致的稱重作業效率不高，影響正常作業周期的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于不同直徑的輪胎更換結構，安裝于限位架，包括：

安裝輪軸，旋轉裝配于所述限位架；和

越障輪體，傳動裝配于所述安裝輪軸；和

偏心軸承座，固接于所述限位架，且所述偏心軸承座具有偏心孔；以及軸承，裝配于所述偏心孔內，所述安裝輪軸與所述軸承之間裝配相連。

作為本實用新型的進一步方案，

所述偏心軸承座包括相固接設置的定位安裝部和偏心裝配部；

所述定位安裝部開設有至少兩個定位孔，所述定位孔與所述限位架之間通過螺釘裝配件可分離式固接相連；

所述偏心裝配部在偏離其中心位置開設有所述偏心孔。

一種移動式牲畜測重系統，包括上述的基于不同直徑的輪胎更換結構。

作為本實用新型的進一步方案，還包括深度攝像頭、圖像處理設備和運動機構。

所述深度攝像頭固接于所述圖像處理設備的底部，且所述深度攝像頭與所述圖像處理設備之間通過電路相連，所述運動機構固接于所述圖像處理設備的頂部，且所述運動機構基于延伸行進路線可移動式裝配于負載軌道。

作為本實用新型的進一步方案，還包括無線收發端。

所述無線收發端固接于所述圖像處理設備的外側壁，且所述無線收發端與所述圖像處理設備之間通過電路相連。

作為本實用新型的進一步方案，

所述運動機構包括限位架、驅動電機和驅動輪體。

所述限位架固接于所述圖像處理設備的頂部。

所述驅動電機具有固定端和自由端，所述固定端可分離式固接于所述限位架的外側壁，所述自由端與所述驅動輪體傳動裝配相連。