[實用新型]用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220014924.7
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN216681348U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉心陽;王曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 青島博岷斯智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京國電智臻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11580
• 代理人: 齊智征

本實用新型公開了用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，包括工作臺，該工作臺正面兩側(cè)均設(shè)置有預(yù)備臺，該預(yù)備臺正面設(shè)置有軌道支架，工作臺頂部兩側(cè)均設(shè)置有兩個支撐柱，支撐柱頂部之間設(shè)置有轉(zhuǎn)料軌道，轉(zhuǎn)料軌道內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置有平移滑板，平移滑板頂部一側(cè)設(shè)置有真空泵，平移滑板頂部中間位置開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動組件，平移滑板底部設(shè)置有轉(zhuǎn)料組件；工作臺頂部中間位置設(shè)置有加工底座，工作臺正面與背面中間位置均設(shè)置有數(shù)控銑床，預(yù)備臺與工作臺頂部之間設(shè)置有輸送組件。通過設(shè)置轉(zhuǎn)料機(jī)械手、輸送組件及轉(zhuǎn)料組件，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板工件全自動化的上料、轉(zhuǎn)料及下料，從而大大提高鋼板工件轉(zhuǎn)移及銑削加工的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及銑床加工用上下料設(shè)備領(lǐng)域，具體來說，涉及用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置。

背景技術(shù)

鋼板應(yīng)用于生活中各個領(lǐng)域，特定的鋼板在生產(chǎn)完成后有時需要對其表面進(jìn)行銑削。在機(jī)械加工中，鋼板件加工是一種常見的加工形式，加工前一般需要將鋼板件移動到銑床加工臺面上，并將工件定位緊固后再進(jìn)行加工動作，現(xiàn)有技術(shù)中，鋼板件上料與下料的過程一般采用吊機(jī)完成吊裝，操作簡單，可以滿足一般鋼板件上下料的使用要求，但它在實際使用的過程中仍存在以下弊端：

吊裝前需要對工件的四角處進(jìn)行固定，再利用吊機(jī)進(jìn)行吊裝，而在吊裝過程中鋼板件在多個方向上處于相對自由狀態(tài)，因此存在不穩(wěn)定因素，容易在吊裝過程中偏斜，進(jìn)而會影響吊裝的穩(wěn)定性；此外，在吊裝到銑床加工平臺后，仍然需要人工手動將鋼板安裝在夾具上，對鋼板施加一定的壓力進(jìn)行定位固定，然后手動將夾具安裝在銑床上，操作步驟比較繁瑣，對人工依賴較大，費(fèi)時費(fèi)力，影響工作效率。因此導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)的鋼板加工上下料過程耗時較長，影響加工進(jìn)度。

如專利號CN110757225B公開了一種可自動上下料的鋼板銑面機(jī)，該銑面機(jī)通過擺動板的擺動，可以自動實現(xiàn)推料，通過夾具板的轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)自動上料，再通過滑板的滑動，使帶齒板將鋼板夾緊，然后控制滑板滑動，實現(xiàn)對鋼板的銑削工作，具備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點。但該銑面機(jī)仍存在一定的缺陷，例如鋼板在儲料槽內(nèi)部存放，不利于工作人員在加工初期對鋼板工件進(jìn)行檢查，可能存在變形工件影響后續(xù)的加工；并且該銑面機(jī)不具備完整的上下料操作，具有一定的局限性。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本實用新型提出用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

為此，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，包括工作臺，該工作臺正面兩側(cè)均設(shè)置有預(yù)備臺，該預(yù)備臺正面設(shè)置有軌道支架，工作臺頂部兩側(cè)均設(shè)置有兩個支撐柱，支撐柱頂部之間設(shè)置有轉(zhuǎn)料軌道，轉(zhuǎn)料軌道內(nèi)部兩側(cè)均設(shè)置有平移滑板，平移滑板頂部一側(cè)設(shè)置有真空泵，平移滑板頂部中間位置開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動組件，平移滑板底部設(shè)置有轉(zhuǎn)料組件；工作臺頂部中間位置設(shè)置有加工底座，工作臺正面與背面中間位置均設(shè)置有數(shù)控銑床，預(yù)備臺與工作臺頂部之間設(shè)置有輸送組件；軌道支架頂部設(shè)置有支撐驅(qū)動車，支撐驅(qū)動車頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)料機(jī)械手。

進(jìn)一步的，為了使得平移滑板能夠固定在轉(zhuǎn)料軌道內(nèi)部進(jìn)行水平方向的平移運(yùn)動，轉(zhuǎn)料軌道兩內(nèi)側(cè)壁均設(shè)置有限位支撐條，平移滑板兩側(cè)中間位置均開設(shè)有與限位支撐條相配合的卡接槽。

進(jìn)一步的，為了降低平移滑板與轉(zhuǎn)料軌道之間的摩擦力同時保證兩者之間的支撐強(qiáng)度，使得平移滑板能夠高效地進(jìn)行平移滑動，平移滑板兩側(cè)且位于卡接槽頂部與底部均開設(shè)有多個輪槽，位于兩側(cè)的輪槽內(nèi)部設(shè)置有支撐輪。

進(jìn)一步的，為了使得平移滑板能夠在驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動輪的帶動下進(jìn)行運(yùn)動，保持在轉(zhuǎn)料軌道內(nèi)部的平移滑動，驅(qū)動組件包括設(shè)置在安裝槽內(nèi)部中間位置的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)均設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪位于中間的輪槽內(nèi)部。